由中天电视台节目部自制，于2020年9月17日首录，于2020年10月12日晚间9点播出。该节目专为各种同学族群量身订做，每集邀请12位来自不同学籍的同学、不同学系的学生上来讨论各种主题，主持人包括阿Ken、纳豆、安心亚。
【黃金畫面】意指影視作品中觀眾看畢後會產生強烈情緒如讚嘆、感動，興奮等感受的畫面。很多製作人窮其一生都在追尋和捕捉這些畫面。無制限探險隊的主幹成員為香港某電視台的基層員工，當中由導演、撰稿、攝影師、廚師、醫生、動物專家和香港搞笑藝人組合(未出道) 程人富和Marco@P1X3L ⋯⋯ 等人組成，此團隊三尖八角但目標一致，就是要全力以赴在非洲這片充滿野性的土地上狩獵足以衝擊甚至乎打破香港電視史的黃．金．畫．面！
古巴是位於加勒比海北部的群島國家，自上世紀六十年代初與美國斷交後，長期面對西方的經濟封鎖，亦令這個島國數十年來未能長足發展。滿街五十年代的古董車、路旁盡是西班牙殖民時代遺下的特色建築、行人呼出的雪茄煙圈；置身古巴國境，仿如走過時光隧道，回到半世紀前的光景。 直至2014年，古巴與美國的關係開始破冰，並於2015年正式復交。隨着禁制逐步解封，古巴也似乎無可避免地需要變天。繼亞洲的北韓後，「旅遊達人」洪永城（Tony）延續「遙遠之旅」，把握國際關係的重要時刻，踏足全美洲唯一實行社會主義的鐵幕國家－ 古巴，親身探索這個神秘國度、從心感受當地的風土人情。 Tony與攝製團隊引領觀眾遊歷古巴首都夏灣拿、哲古華拉長眠之地聖克拉拉等多個城市，登上頂級雪茄出產地雲尼斯山谷等，從而了解古美關係改善，為古巴人民帶來的影響。
