人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
一个以CID为故事主干线的剧集，对剧中警探除工作外的个人性格均有深刻描述，主角人物童芷珊在工作、家庭、爱情三方面的剧情更具吸引力。 杨森（曾江）与陈刚（吕良伟）在警界共事多年，已成知交。刚已婚，并有一子，夫妇二人感情甚好。森则脾气刚烈，经常被投诉，於是常有机会与投诉科女沙展郭倩宜接触。森虽然在工作上与宜是对立，但私底下却对宜展开追求，後得刚之帮助，森终夺得美人归。 刚与妻恩爱非常，但不幸地在一宗抢劫案中，刚妻被匪徒枪袭身亡，使刚大受打击。经此之後，刚性格已变为冷酷深沉，不苟言笑。 数年後，森已升为沙展，宜亦升为警民关系科主任。森对众手足极为关怀，唯脾气仍然火爆，与宜在工作上的矛盾，日形严重，导致日後夫妇在感情上，出现危机。童芷珊（陈玉莲）是森手下一名女探员，家庭背景极为复杂，本与母及妹相依为命，及後珊母再嫁给一名好食懒非的歌手，引致珊与妹的不满，家庭冲突时起。珊的性格孤僻，冷若冰霜；其实外冷内热，对其妹尤其关心，而且在工作上，干劲十足，甚获森的赏识。 在感情方面，珊本对刚有意，但为刚所拒。後来珊认识了操淫业的高朗亭（汤镇业）。珊初对亭甚为憎恶，但当了解亭的身世及为人後，感到大家身世相仿，而且觉亭亦非大奸之人，故此对亭由憎恶变为同情，最後还萌爱意。刚在公事上与亭成为敌对，而珊却处处维护亭，刚於是主动向珊示爱意，欲藉此引诱亭上钓，但终於弄假成真，爱上了珊。而珊在刚与亭之间所维系的感情是那麼微妙，使珊深感惆怅及矛盾。
故事发生在解放前后。郑琛（陈庭威 饰）、李乃强（欧锦棠 饰）和朱润（刘锡贤 饰）是广东潮州同乡的好兄弟，郑琛父亲是当地殷实的商人，郑家在当地有着非常高的声望。少年郑琛就已经显示出了过人的谋略和胆识，十年潮州一带土匪作乱，郑琛用计吓跑了他们，随后更是主持公道，化解了上莲村、下莲村之间的恩怨。解放后，他和李乃强、朱润一起来到了香港闯天下。初到香港，三人穷得叮当响，但是他们并不灰心，而是开始了由低做起，一步一个脚印，在经历了一连串了风风雨雨后，三人都获得了巨大的成功，郑琛成了香港的制衣业龙头，刚正不阿的李乃强在经过廉政风暴后终于在警界站稳了脚跟，朱润则成了连锁饮食业巨头。他们的奋斗历史也印证了香港的发展。
一切都由一本科幻小说引起。小说家杨匡（刘兆铭 饰）的科幻小说里描述了一种改造新人类的方法，那就是抽取人类的脑细胞，加以改造，以此甚至能控制被改造者的思想。这一切看似荒诞的想法，竟被一个阴谋控制全世界的富商看中。他出资建立了实验室，招募了一批手下，将杨匡捉了去做实验。后来，杨匡逃了出来，被人送到医院。医生原振侠（黎明 饰）武功高强，为人正义，他发现杨匡十分沉默寡言，目光呆滞，经常用水清洗双手。杨匡的反常的表现引起了原振侠的注意，他和护士彩云（朱茵 饰）决心找出杨匡背后隐藏的秘密。
女警长吕霏侠（周丽淇 饰）已过而立之年，她内心柔情外表刚毅，在爱情的道路上走的跌宕起伏。由于自小受笫一代女警、母亲毕玲珑（卢婉茵 饰）的影响，加之同班死党米家宝（朱慧敏 饰）、金瑞娜（王君馨 饰）都从警，她很热爱自己神秘又刺激的职业。自视恋爱经验丰富的霏侠刚碰上一个大挫折，即将与其结婚的男友董兆良（王浩信 饰）竟然是名在案的大毒枭，这让霏侠大跌眼镜。《响报》记者蓝一一（谢天华 饰）借此大为吵作，霏侠与他产生了过节，祸不单行，这边与蓝一一结下梁子，那边与上司司徒骄（黄智雯 饰）又发生了冲突......
二十年前一宗手术，令两名儿科专科实习医生况丛昕（马国明饰）与许甘枫（郑嘉颖饰）决裂。 时日过去，丛昕当上顶尖医院“安妮医院”的小儿外科顾问医生，而一心捍卫生命的甘枫却于一间二线医院落脚，两人本来各走各路，岂料因一宗肝移植手术而再次碰头，命运亦从此连上。 丛昕施计逼令甘枫加入安妮医院，再找上昔日战友心胸肺外科医生章以芯（锺嘉欣饰）、外科主管麦海琪（周家怡饰）打造出一支完美团队，目的只为拼凑心中蓝图，为兴建香港第一所“儿科中心”铺路。 经历一个个病童的生死故事，令原本势成水火的丛昕与甘枫逐渐解开心结。 此时，专科医生文柏熙（罗子溢饰）与专科实习医生连卓盈（张宝儿饰）竟发现二十年前的手术竟牵涉一个重大医疗失误，而当中的主刀就是安妮医院附属的东亚大学医学院院长锺怀霜（龚慈恩饰），众人决定将真相揭开……
陈宝珠(毛舜筠饰)是一率直爽朗的女督察，与李祖荫(林保怡)饰结婚六年，祖事业有成而不满珠之工作，要求珠辞职，令珠困扰不已。珠工作上认识线人成大志(夏雨饰)，成是在赌场做围场的小人物,曾因维护母亲而入狱，以致失去了前途及旧情人任盈盈(文雪儿饰)，虽成母欲撮合成与郭有珍(胡美仪饰)，但终不成。 珠偶知祖风流成性而要求离婚，祖不肯，二人遂以婚姻做赌注，夫妇更以「人类的操守」大起争执.. 后决定以大志为目标，作一赌局。大志因欲开甜品屋，遂答应宝珠作一个月之住家工人，二人由斗气至产生感情，令宝珠甚为矛盾。大志终为珠赢得赌注，祖荫与宝珠离婚，祖荫对大志亦因而含恨在心。及后他的甜品屋被纵火，更怀疑是祖荫所为，令二人误会更深。后祖荫被绑架，大志被他指证为主谋，大志百辞莫辩，究竟大志最后能否洗脱不白之冤？，而宝珠对大志的感情最终又会如何抉择呢？
个性天真率直的龙女（袁洁莹 饰）尝试到人间学习施雨的方法，而她必须化身为人。她本想在繁华的人间到处游玩，却深深吸引住了乐善好施的叶希（陈浩民 饰），两人展开了一段“人龙爱恋”。但“人龙相恋，必遭天遣”，导致状况百出，一发不可收拾，但他们还是热爱着对方。 另一方面，与叶希一起长大的周处（钱嘉乐 饰）虽然武功高强，但性格刚烈。他一度认为龙是万恶之源，立志要以屠龙为己任。一次正当他上山屠龙之际，竟被他误救出了美丽的新月公主（张燊悦 饰），不久便展开了一段若即若离的感情。 没想到的是新月公主竟然也喜欢上了叶希，一段四角关系应该如何解决？
雍正（罗乐林）欲传位予四皇子弘历（古天乐），二太子弘时（何宝生）及其亲信周敬安（夏韶声）得知，联合十七王爷允礼（骆应钧）利用江湖秘密组织显明堂布下陷阱，以庄玉儿（翁虹）作饵，俘虏弘历。雍正皇唯有三顾茅 芦亲访曾静（姜大伟），道出一段惊世秘密，原来弘历乃雍正与吕四娘（雪梨）之子！曾静因深爱四娘，决定答应营救弘历。当弘历登上皇位后，变得权欲薰心，竟忘却往日恩义，大开杀界，令局势一下子不能收拾……
高等法院暂委法官言惠知（佘诗曼 饰）正值事业高峰，但一宗案件令她人生逆转。为阻止社会出现更多“恶魔少年”，言官不惜放弃前途，主动降职担任少年法庭的裁判官。面对一宗又一宗严重的少年案件，她择善固执，坚持正义，也要救赎这些脱轨少年的人生。
侠盗杨恨[刘丹饰]行刺狄王爷受伤，幸得狄夫人[南红饰]相救，二人日久生情，生下双胞胎。狄王爷出征回来，将狄夫人囚禁。 杨恨入府救出婴孩，改名杨铮[黄树棠饰]，交由亲人抚养。而杨恨不久亦遭狄王爷囚禁。二十年后，杨铮成为名捕，与名妓人吕素文[狄波拉饰]相恋。素文好友思思[吕有慧饰]随狄青麟[谢贤饰]入王府后失踪，素文求杨铮查探内情。 狄青麟被青龙帮威胁，若他不效忠帮会，会揭发他的身世，青麟不愿放弃荣华富贵，甘愿当青龙帮杀手。 后来，青麟不愿受制于青龙帮，买凶杀杨铮，却被杨铮逃脱。青麟决布下计谋，令杨恨、杨铮父子相残，他杀害母亲狄夫人，嫁祸杨铮，从而引杨恨出面
