人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
故事发生在上个30年代的是上海，主线是在王杰的“侠”和吴启华的“医”身上。其中蔡少芬演一位歌舞厅的歌女：王杰扮演的“侠”原是一个拉黄包车的车夫，后来发展成为上海“黑老大”：苏永康扮演的是一位与多个女子有感情纠葛的风流男子，最初是个小偷，后来被吴启华“治”好，跟随他从医：吕颂贤在戏中扮演一位上个世纪30年代的警察：周嘉玲扮演一位俱乐部的女老板：还有一位新人蒋雅文，她扮演苏永康的妹妹；另一位是当红明星赵荣。
该剧是《关于我和鬼变成家人的那件事》的衍生剧。一连串命案发生，陈尸现场被布置成怵目惊心的成语字谜，菜鸟小队长林子晴（王净 饰）联手刑警吴明翰（许光汉 饰）与正港小队，分秒必争解开杀人魔的致命谜题。
大理王子段誉（汤镇业 饰）为人刚正不阿，青年才俊风度翩翩，偶遇了丐帮帮主乔峰（梁家仁 饰），趣味相投的两人相见恨晚，结为了拜把兄弟。乔峰一生侠肝义胆，却偏偏屡遭奸人陷害，甚至一度被逼到了走投无路的境地，身边唯有红颜知己阿朱（黄杏秀 饰）的陪伴和信任。 然而好景不长，在一场误会之中，乔峰误杀了挚爱阿朱，心痛欲绝。阿朱的妹妹阿紫（陈复生 饰）一直对乔峰情真意切，两人结伴远赴塞外，编织了一段传奇佳话。单纯善良的虚竹和尚（黄日华 饰）初出师门，却在机缘巧合之下习得了绝世武功，成为了逍遥派掌门。与此同时，段誉邂逅了美丽不可方物的王语嫣（陈玉莲 饰），陷入了一段复杂的恋情之中。
美麗的宜蘭，美麗的陽光農園，住著美麗的三代女人 60歲的秋鑾、40歲的含笑、20歲的心慧， 她們溫柔卻勇敢，善良卻智慧， 任何的逆境，她們也能牽手走過。 秋鑾，可以不在意丈夫多年棄家，留在小三身旁， 含笑，可以成全深愛男人的孝心，默默放手離去， 心慧，有了阿嬤和母親的愛，單親的人生空缺不算什麼… 四十歲生日那天… 含笑終於辭去當初為五斗米折腰，與夢想背道而馳的房仲專員工作 決定將父母經營的食堂重新開張，展開新人生… 然而， 棄家多年的父親貴德罹患失智症，被外遇多年的對象送回家裡… 面對拋家棄子的丈夫，重回家庭懷抱，秋鑾情何以堪？ 20年不曾享受過親情的含笑姊弟與心慧，如何調適？ 跟隨記憶，老父回到家中… 追隨夢想，「含笑食堂」重新開張與經營… 含笑，發現做女兒、做自己的老闆，原來都是這麼不容易… 從此以後，含笑的人生，再也不一樣， 母親的委屈、自己的承擔、女兒的感情波濤， 將驅使她直接面對女人和女人之間，彼此在不同角色上的另一種心情與態度… 在老天近乎捉弄的安排下， 種種逆境，看似委屈， 走下去才知， 一切都是最好的安排… 含笑食堂， 來自百年老街上，20、40、60的三代女人… 面對人生挑戰的愛情智慧和婚姻哲學。
丁常旺（郭晋安 饰）自幼就患有智障，智力一直停留在7岁水平，由单身母亲一手带大。阿旺虽然智力不高，但为人正直、十分热心，他和街坊阿凤（宣萱 饰）从小一起长大，青梅竹马；阿凤升学时阿旺甚至将自己的全部积蓄交给阿凤，让她能安心在美国完成学业。阿凤学成归来后进入了本地一家大集团钟氏集团工作，阿旺为了保护阿凤不被坏人欺负，亦进入钟氏集团当了一名信差。钟氏集团的老板（秦沛 饰）其实就是阿旺的亲生父亲，他同父异母的大哥钟子聪（黄宗泽 饰）也在钟氏任经理。阿旺乐于助人、尽职尽责的人生态度感染周围的许多人，只是，他7岁的智力水平能否应付成人世界里的虚伪？
一个泪痕剑诞生带着不祥预兆命运注定它杀害铸剑师萧大师（刘丹）之子萧大师虽知天命难为但爱子情切忍痛将儿子送去专营镖局司马世家自己则携剑隐居十数年后其子司马超群长大成人娶妻吴婉（杨盼盼）并成为镖局总堂主但却事受到谋事卓东来（刘兆铭）制肘时司马镖局与雄狮堂江湖上各霸一方来欲吞并雄狮堂遂派蝶舞（刘嘉玲）往雄狮堂作卧底萧大师临终时命徒儿小高（苗侨伟）下山保护群因此而遇到舞对顷慕不已来野心勃勃与群个性截然不同对群渐生杀机高受命保护群与来势不两立此时一老者出现说出群之身世；另方面为铲除群来制服高欲以取代群......
后宫斗争，皇后与阎妃同时怀孕，为保住地位，阎妃与其兄—阎兆良—诬指皇后叛国，使其满门被斩；皇后一人逃出宫外，沦落市井，生下了龙子，却遭人掉包为女婴。 二十年后，流落民间的太子皓天、皇后的养女小青、阎姬的儿子启贤均长大成人，且因缘际会于民间相遇；启贤强夺小青，幸为皓天所救，两人情投意合；且皓天无意中救了微服出巡的皇帝，并入宫当侍卫保护皇帝；皓天、启贤、小青三人的恩怨遂从民间转而延伸至宫廷内……
伦 (周润发) 与翠 (赵雅芝) 本是一对，二人甚至珠胎暗结，终於结婚。 伦偶然遇上中年富太杨太，成为她的私人司机，初时甚为称心。但杨太原来是某富商的二奶，因为深闺寂寞，竟勾引伦上床。自此伦夹在翠与杨太之间，甚为痛苦。 另一方面，伟 (伍卫国) 与美 (吕有慧) 本是一对，美一直想嫁伟，但伟以事业未成为由拒绝，美因为生计考虑，竟嫁了同事龙，令伟甚为难过。不过美婚後过得并不开心，因为龙一直介意美与伟过去的关系，令三人都陷入痛苦之中。 後来伦在一次交通意外中撞伤脑部，自此变成白痴，伟等欲助亦无从，翠唯有认命，艰苦地过日子，生下的孩子也健康成长，同时细心照顾伦。 [1] 美的弟弟泰本是个好孩子，但因一时冲动犯了伤人罪，入了男童院，最後幸得伟的辅导，终重回正途。
雍正（罗乐林）欲传位予四皇子弘历（古天乐），二太子弘时（何宝生）及其亲信周敬安（夏韶声）得知，联合十七王爷允礼（骆应钧）利用江湖秘密组织显明堂布下陷阱，以庄玉儿（翁虹）作饵，俘虏弘历。雍正皇唯有三顾茅 芦亲访曾静（姜大伟），道出一段惊世秘密，原来弘历乃雍正与吕四娘（雪梨）之子！曾静因深爱四娘，决定答应营救弘历。当弘历登上皇位后，变得权欲薰心，竟忘却往日恩义，大开杀界，令局势一下子不能收拾……
闵天赐（欧阳震华 饰）是一名成功的市场调查经理，生活舒适写意，没想到事业上遇到低潮，一名八岁的男孩前来他做父亲，原来那是他与前妻的孩子。令这位一向不喜孩子的钻石王老五措手不及。照顾孩子的事令他一筹莫展，幸好好友金美钻（蒙嘉慧 饰）帮忙想办法，令原本斗气的他们渐渐变成了一对好朋友，最后更发展成了一对恋人。与儿子的关系越来越好，他也发现拥有孩子并不是一件可怕的事，他深深享受处在这样温馨的气氛里。 天赐的干爹高志添（夏雨 饰）为了儿子高青（王喜 饰）与孙女也是处处迁就照顾，但高青只为了培养女儿，甚至无暇顾及妻子的感受，最后离婚收场。高青处于人生低潮的时候，幸得女儿老师罗四喜（杨怡 饰）的大力支持，到后来他才发现四喜对他的情感所在，无奈他心中最重要的还是自己的女儿……
辉（张卫健）和健（吴刚）是在泰国长大的好友，辉热衷于赌术，健醉心打拳。两人因生活所迫，逃至香港，途中结识少女芳（关秀媚），芳对辉产生情愫。三人寄居健的姨妈家，表妹对健一见倾心。辉在赌王张啸天赌场做事，少爷张明（江欣燕），原来就是辉和健在泰国有一面之缘的梦中情人夏小雪，辉和健向明展开追求，卷入家族争斗中。辉被逼离开香港，从而成为广州赌王。倪俊杰（欧阳震华）为父报仇，设计害死张啸天。辉和健助明报仇，一场恶战即将展开。
