人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
该剧以单元形式展开讲述女法医“JD宋安妍”（蔡卓妍 饰）在“死因解码研究所”的遭遇为线索，协助警方破获一个个诡异案件，同时试图探寻父亲旧案的真相，并与神秘女子林小美（钟欣潼 饰）、热血探员刘志明（张孝全 饰）之间展开的一系列惊心动魄的故事。女主角“JD宋安妍”因患HSP“高敏症”而拥有极高敏感度的大脑，不由自主全天候接收一切资讯，在不堪其扰的同时也屡次凭借信息储备量非凡的“最强大脑”打开线索关窍，解开悬案谜题。
故事发生在民国初年，帮会话事人苏飞（黄浩然 饰）遇见了唐家的宋礼和（陈锦鸿 饰），唯利是图的他想要通过宋礼和和唐家攀上关系，哪知道宋礼和不过是一介无名小卒，真正的权利掌握在唐家大小姐唐雅媛（郭羡妮 饰）的手中。 为了支持家业，唐雅媛奉献了自己的一生，更惯坏了妹妹唐雅文（林夏薇 饰），使得唐雅文个性娇蛮放纵。唐雅文对姐姐时时管教着自己感到十分不满，为了气姐姐，她成日里和苏飞鬼混在一起，不务正业。广州市长王继饶（罗乐林 饰）中枪手上，而被选择他的继位人的，竟然是宋礼和。市长就职大典在即，整个城市在一片平静祥和的表象之下早已经暗涛汹涌。
观月邨”老板张冠(刘兆铭)看中舞小姐朱凤凰(陈秀珠)，后凤凰答允冠做其黑市情人，却为冠的同父异母之弟张义(夏雨)所悉，但鉴于冠妻叶香琴(南红)的凶悍及妾侍周君丽(卢宛茵)的可怜，只好代冠顶冒，不料竟弄假成真，使兄弟二人反目。另一方面冠与君丽所生的次子张家乐(王书麒)与同父异母之兄张家树为争夺梅晶晶之垂青而交恶，冠与家树遂联手迫义和家乐离开“观月邨”。义与家乐为生计遂自创“阿二粉丝”，谁料一开业便生意滔滔，相反“观月邨”的生意则一落千丈，快要清盘，最后幸得义和家乐联手力挽，祖业得以保存，而二人亦为“亚二一族”吐了一口乌气!
清康熙年间，一场‘拳倾天下’武术大赛上，代表满人的鳌飞﹝郭政鸿﹞与代表汉人的谭天﹝元华﹞势均力敌，惜天于比赛时遭人陷害而惨败，其父气愤过度吐血而死，天成众矢之的，变得懦弱悲观。为完成父之心愿，天开办武馆寻找传人，先后收京城捕快马不平﹝魏骏杰﹞及孤儿罗喜﹝唐文龙﹞为徒。两人后来更与天之妹谭雪﹝吴文忻﹞展开一段微妙的三角关系。 飞一直对天有所顾忌，得知他已得传人，遂命令好友平暗杀天。平不忍下手，故意将事情张扬，引起了康熙的关注。飞见事败，对平多番加害，又揭发喜为满人之身份，使其黯然离开天。飞结识汉族女子朱震南﹝梁琤﹞，两人互生情愫，并发展一段地下情。南为飞不惜与父决裂，助其暗杀朝中敌人，惜事败被擒，飞为求自保，竟然痛下毒手....
初一箭（黄浩然 饰）自小就失去了父母，是孤苦无依的孤儿。幼年时的一段经历让他立志成为捕快，并且最终完成了这一梦想。初一箭在职场上的锋芒毕露让捕头程英雄（杨明 饰）感到十分不快，于是他利用职务之便故意指使初一箭去追捕穷凶极恶的尹天邦（麦长青 饰），希望此行能让初一箭吃一吃苦头。 之后，初一箭结识了女贼欢喜（黄翠茹 饰），身份对立的两人如同前世冤家一般水火不容，然而，欢喜却屡屡救初一箭于命悬一线之中，更和欢笑（乐瞳 饰）和欢静（梁嘉琪 饰）姐妹三人重演了梁山伯与祝英台之故事，希望能借此获得初一箭的注意。可是，半路杀出的千金小姐蝴蝶（陈自瑶 饰）将欢喜的如意算盘破坏殆尽，初一箭陷入了和蝴蝶的感情漩涡之中无法自拔。
户部郎中齐学仁为官刚正不阿、一直不肯同流合污，幕后黑手连同他的上司户部侍郎柴毅一起栽赃嫁祸，令到银库里巨额白银不已而非，齐家一家被收监问斩。幸好义仆舍身从监房里换出了学仁的儿子齐百川（陈豪 饰），齐家才保留了一点血脉。目睹了家人和义仆被当众抄斩，百川悲愤不已。随后他流落街头、万念俱灰，一次偶然机会被当地最大的票号鼎丰盛东主乔本业（姜大卫 饰）看中，招入了鼎丰盛当学徒。进入鼎丰盛让百川看到了一个彻查全家被斩的冤案的机会，他化名子齐，一方面努力学习票号业务，一方面努力往上爬，为的就是有朝一日能借助鼎丰盛为全家翻案。另一方面，票号的大掌柜曹裕泰（刘丹 饰）一直想当上鼎丰盛的东主，连合鼎丰盛全国各分号的老帮逼宫，后被乔本业化解危机，不甘心的曹裕泰离开了鼎丰盛另立炉灶对抗鼎丰盛。乔本业一次偶然救了来自塞外的巴巴哈儿高娃（郭羡妮 饰）姐弟，两人随后也留在了鼎丰盛工作。子齐与高娃在朝夕相处中互生爱慕，但身负复仇使命的子齐知道自己可能会连累高娃，于是选择了独自承担……
常浩琛、殷善美夫妻是一个典型香港中产家庭，有车有楼也有一对聪明可爱小朋友，十分令人羡慕。琛经营电脑生意，努力赚钱，把心力时间都押在生意之上。而美一方面担当贤妻良母的角色，另一方面则背着琛又炒楼，又搞美容生意，投资有道。可惜好景不常，经过金融风暴、科网爆破、911事件等令琛与美的生意一落千丈，但琛因为不想美担心，竟半句也不说，独自死撑下去。而美亦一心想撑至最后底才告诉丈夫，结果一天，双方的经济危机同时爆破！ 美在经济困难的日子曾向契妈娇借钱，破产后，娇的女儿尹小玲认为母亲的血汗钱被美所骗，对琛夫妇恨之入骨，誓替母亲讨回旧债。玲是一名女CID，性格豪爽，表面上是男人头差婆，但骨子里恨嫁非常，直至玲遇上了风流倜傥的律师─伍文昌。 当破产的日子开始后，琛一家人需重新适应新生活，首先大屋搬细屋，接着是琛去重新打工。琛赫然发觉人浮于事，且不乏大学生、硕士之流，琛始真正惊觉时势已变。期间，美有一毕意外之财，正当美满心欢喜之际，琛因误会而擅作主张地把奖金上缴破产管理处，导致夫妇间大吵一顿，二人亦终于决裂，正式分居！ 与此同时，当玲暗中监视和调查琛时，碰上琛好友昌。昌能言善辩，得势不饶人，使玲对昌又爱又恨。渐渐地玲发现昌不为人知的一面，昌虽出身大户之家，却是在家族中最被看不起的一个，因此玲也开始对昌改观，更由欣赏变为倾慕，二人更发展出一段情缘来。 昌一直喜欢玲的真性情，玲也为二人感情发展，努力改变自己，装作温婉可人，吃了不少苦头。但当二人关系稳定后，玲渐觉与昌相处，有很大压力，加上昌父横加插手，不愿昌娶一名女警，要令玲自卑心作祟，主动和昌分手。怎料昌失去后更觉玲可贵，且一改大男人要面子性格，努力把玲追回。 琛和美分居后仍然想念对方，但因为种种巧合与误会，令琛和美多次错失了复合机会，一天，祖竟然向破产处告发美一直以来的秘密享受！琛方知道原来祖并非同性恋，他对美原来戏假情真，示爱不果竟因爱成恨。到底琛能否救美于水深火热之中！而琛、美二人的婚姻关系又能否和好如初？
林梓慧在市场策划公司任职设计师，受到公司上下男同事和客户缠扰，幸得上司何英杰出手保护，二人越走越近。何英杰正面临婚姻和事业危机，同时要应付上司邓秀嬅的感情挑逗，大感头痛。公司接了万圣节鬼屋设计，布置时梓慧遭非礼，坚持指何英杰乃凶手，并控告他性侵。
十年动乱,名们之后朱嘉欣某晚被公社书记的儿子强奸,深爱着朱嘉欣的乔大龙闻讯奋力追赶色狼,却因朱嘉欣的伪证而锒铛入狱。 十年后,乔大龙终于重见天日,却发现家已被以费小火为首的几个小流氓占据,而费小火正是当年朱嘉欣被强奸后生下的儿子,此时, 朱嘉欣也早以为刑警大队长杨刚的妻子。一身冤屈的乔大龙为查明真相而做了卧底,在他们三人之间产生了一段剪不断理还乱的故事……
故事发生在民国初年，潘家世代经营着永泰隆丝绸厂，在当地家大业大，根基稳固。潘家显（麦长青 饰）虽然身为长子，却因为能力不足个性软弱而无法承担家业，反而是妹妹潘巧儿（康华 饰）巾帼不让须眉，肩负着沉重的责任，将一切打理的井井有条。三子潘家扬（马浚伟 饰）深受父亲的喜爱，却一心沉迷于研究医学，早已离家。 冼碧云（邵美琪 饰）是潘巧儿手下的女工，亦和潘家显有着一段尘封的感情。只是最后，懦弱的潘家显选择顺从父母之命，迎娶了富家小姐杨艳桃（叶翠翠 饰）。某日，久无音信的潘家扬忽然现身，推动了潘家命运的齿轮，就在大家沉浸在潘家扬回归的喜悦之中时，等待着众人的却是潘巧儿冰冷的尸体。
十五年的冤狱终得昭雪，石东升（黄日华 饰）出狱后不久即要求重回警队。在曾经的好友兼搭档米安定（苗侨伟 饰）的帮助下，石东升追查到当年案件的真相并将犯罪份子绳之以法。由于十五年前自己的证词间接造成石东升的冤狱，米安定一直对石东升心存歉意，在起初发觉石东升办案过程中滥用私刑之时，米安定试图劝阻。石东升一边假意奉承米安定，另一边却利用职务之便，扮演着“地下判官”的角色。石东升越陷越深，不仅依旧无视法规我行我素，而且把米安定当成自己“替天行道”的绊脚石，想办法来陷害米安定。为了维护法律的尊严和避免出现更多的受害者，米安定决定收集证据将石东升绳之以法。 本片作为香港电视广播有限公司（TVB）2010年台庆剧，被誉为电视剧版《无间道》。片中曾经“五虎将”中的黄日华和苗侨伟时隔24年重续兄弟情，并与宣萱上演一段三角恋情。
