人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
肖秀琼（薛家燕 饰）是老字号豆品厂的大总管，仗着在厂里工作的时间长资历深，她常常以权谋私给自己的亲戚图威龙（林嘉华 饰）谋福利，这让厂里的太子爷窦彰（张颖康 饰）感到十分不满。联手好友王照明（黎诺懿 饰），两人决定好好的整顿一下厂里的歪风邪气，这令肖秀琼和窦彰之间的矛盾开始激化。 一次偶然中，王照明和自己青梅竹马的玩伴司徒岚（汤洛雯 饰）重逢了，无论是事业和爱情都颇为不顺的王照明将司徒岚视为了心灵港湾，一来二去之间，心心相惜的两人产生了真挚的情感，可是，让王照明没有想到的是，司徒岚的母亲，竟然正是和自己水火不容的肖秀琼。
风亦飞（刘锡明）出生于村内一猎户家庭，十年前父亲上山捕豹失踪，兄风亦乐（罗嘉良）因目睹惨变而刺激至双目失明。从此飞与母、兄、姊风玉莲（王敏明）相依为命，采药为生。飞在村中更结识了一班退隐高人，学得一身武艺。一次，飞代母出城交药，遇上财主之女唐剑儿（周慧敏），二人由误会斗气而变成情侣。此外，乐亦一直暗恋邻家少女慕青思（关秀媚），但好事多磨，思的美貌又惹来小王子朱君宇（张兆辉）的追求。宇与父朱胜北野心密谋作反，贩运私盐，及后得悉村中藏有乌金，乃千方百计赶走村民。此时朝廷亦在意北之举动，派密探田仲谋微服出查，田在飞相助之下，终获北造反之书函；北为夺回，竟派情妇祝梦（林颖娴）假意亲近飞，到底飞能否揭破北之阴谋，乌金最后又鹿死谁手……
该剧讲述了粤剧名伶简洁，是一个乐知天命、全心全意忠于传统粤剧艺术的大龄剩女；而满承康是走在潮流尖端、凡事精于计算的室内设计师，两个性格、人生观南辕北辙的人却成了邻居，由此展开一段斗气冤家式的微妙关系。
裁判法院法官高希敏（宣萱 饰）是个出名的钉官，铁脸无私，公正严明。潜意识里希敏不相信男人，也不相信婚姻！却想不到一次意外的邂逅，她竟然闪电结婚！令她改变初衷的，不是高大威猛的事业型男人，却是个喜欢打理家头细务凑仔煮饭的小男人葛国光（陈锦鸿 饰）。原因竟是因为一次酒后缠绵，却发现希敏怀了自己的骨肉，并打算堕胎，国光竭力阻止，并向希敏求婚，被一口拒绝。希敏为了断绝国光的纠缠，故意订立了一份非常苛刻的婚前协议书，以为用这方法可以吓走国光，想不到国光竟然毫不犹豫，立即签署！并立誓遵守协议书所有条文，令希敏大为感动，终于答应与国光结婚，并生下小儿子，开始了三小口子的幸福家庭。然而始终磨难不断。
话说当年武林有六位高手，号称“一狂、双姬、三毒掌”。“一狂”是“火云狂魔”古必邪（余子明）；“双姬”是“无敌飞环”孙翠环（梁珊）及“无敌飞铃”孙翠玲（罗兰）；“三毒掌”则分别为“天魔”裘天仞（高雄）、“地怪”（俞明）和“人妖”（周吉）。由于六人武功不相上下，每年竞争“武林盟主”，都要经过一番激战来定夺。 “火云狂魔”凭“如来神掌”压倒群雄，得“武林盟主”凡三年之久。这一年，“狂魔”再以三式“如来神掌”击败其余五人。狂魔虽胜，然元气却大伤，正欲返家调养，中途遭“无敌飞环”孙翠环与“天魔”合谋暗算。孙翠环加以对狂魔仰慕，更以美色引诱，乘其心迷意乱，将其打至残废，“天魔”更将“狂魔”打落悬崖。“天魔”心狠手辣，竟将怀有自己骨肉的孙翠环暗算，然后扬长而去。“无敌飞环”则气得经脉大乱，差点走火入魔。 时光飞逝，转瞬六十寒暑，江湖上“一狂、双姬、三毒掌”已销声匿迹。此时崛起的则是“怒剑门”一派。此派掌门金万里（谭一清）收有两徒，长徒云剑飞（于洋）为人忠厚，但因貌丑，虽用心学武，却不得师父欢心。次徒于人杰（吴孟达）精乖而且懂得奉承，得到师父偏爱，金万里更欲将独女楚楚（景黛音）许配。云剑飞虽对师妹爱慕，但自感貌丑，不敢表示，更常遭于人杰与楚楚之戏弄。 被逐出了师门 金万里大寿之日，当众宣布将女儿许配于人杰，云剑飞伤心不已，复因忍受不住于人杰的戏弄，与于大战，触怒师父而被逐出师门。云正伤心之际，见林中一踩花贼欲强奸一名少女，与其纠缠间双双跌下山崖。云大难不死，掉下鹰巢，被一飞鹰带往“绝缘洞”，不意与“火云狂魔”相遇。原来当年遭受暗算的“火云狂魔”，他双目已盲肢体亦已残废，性格也趋向怪异，但见云剑飞能忍受其打骂，而且甚有潜质，对其渐生好感，并嘱他在月圆之夜，到“紫龙迷洞”取宝物医治其面上之顽疾。剑飞在紫龙洞外，遇上一名女扮男装的黑衣人，他们为争入洞内打将起来，她酒是江湖上称“双飞仙子”之裘玉兰（欧阳佩珊），酣战中，剑飞与玉兰失足堕入洞中，几经艰苦，两人终合力取得宝物，并做了平均分配。唯剑飞遭火龙血及火焰喷伤，玉兰以手帕为他包扎伤口，剑飞大为感动。
故事发生在解放前后。郑琛（陈庭威 饰）、李乃强（欧锦棠 饰）和朱润（刘锡贤 饰）是广东潮州同乡的好兄弟，郑琛父亲是当地殷实的商人，郑家在当地有着非常高的声望。少年郑琛就已经显示出了过人的谋略和胆识，十年潮州一带土匪作乱，郑琛用计吓跑了他们，随后更是主持公道，化解了上莲村、下莲村之间的恩怨。解放后，他和李乃强、朱润一起来到了香港闯天下。初到香港，三人穷得叮当响，但是他们并不灰心，而是开始了由低做起，一步一个脚印，在经历了一连串了风风雨雨后，三人都获得了巨大的成功，郑琛成了香港的制衣业龙头，刚正不阿的李乃强在经过廉政风暴后终于在警界站稳了脚跟，朱润则成了连锁饮食业巨头。他们的奋斗历史也印证了香港的发展。
5年前，殷婷（苏玉华饰）在台湾因杀害丈夫刘启忠（温兆伦饰）而被判刑，因行为良好5年后被提早释放。回到香港的她挣扎着开始新的生活，在热心帮助母亲的罗理浩（林保怡饰）律师手下做事。未几，发现与丈夫长得一模一样的阮文山（温兆伦饰），现在俨然是天堃太子女的未婚夫，在殷婷的纠缠下，阮文山处处证明了自己并不是她丈夫。当淑娴带着儿子从美国回港那天起，事情的真相被逐渐揭开，她喊文山老公，而孩子喊他爸爸，5年前的罪恶被重新勾起。 理浩的女儿患上了蚕豆症，这种带有遗传基因的病显示好友游尚志才是女儿的亲生父亲！这一真相的显现，令游尚志决定夺回自己的爱人与女儿，把理浩逼上绝路。 殷婷与理浩决定反击，复仇。
一切都由一本科幻小说引起。小说家杨匡（刘兆铭 饰）的科幻小说里描述了一种改造新人类的方法，那就是抽取人类的脑细胞，加以改造，以此甚至能控制被改造者的思想。这一切看似荒诞的想法，竟被一个阴谋控制全世界的富商看中。他出资建立了实验室，招募了一批手下，将杨匡捉了去做实验。后来，杨匡逃了出来，被人送到医院。医生原振侠（黎明 饰）武功高强，为人正义，他发现杨匡十分沉默寡言，目光呆滞，经常用水清洗双手。杨匡的反常的表现引起了原振侠的注意，他和护士彩云（朱茵 饰）决心找出杨匡背后隐藏的秘密。
江誉镠（林韦辰 饰）是年仅十七岁就考入了香港大学法律系的天才少年，一次偶然中，他邂逅了名为莉莉（童爱玲 饰）的女子。美丽温柔的莉莉一下子就击中了江誉镠内心里最柔软的那一部分，为了追求莉莉，江誉镠不惜放弃了学业，只身一人来到了莉莉所居住的上海。 虽然江誉镠对莉莉百依百顺体贴入微，但是莉莉对江誉镠只有感动并无爱情，就在两人决定举办婚礼的节骨眼上，莉莉幡然悔悟，悔婚了。之后，莉莉的前未婚夫宋子豪（林祖辉 饰）亦再度回到了莉莉身边对其展开追求，最终，江誉镠落得了人财两空的下场，灰头土脸的回到了家乡。经由大老倌薛觉先（梁汉威 饰）的推荐，薛觉先进入了梨园开始了剧本创作。
演员表 黄飞鸿﹝石坚饰﹞ 梁谨﹝郭富城饰﹞ 罗金来﹝陈嘉辉饰﹞ 鬼脚七﹝胡枫饰﹞ 牙擦苏﹝西瓜刨饰﹞ 黄超武﹝李龙基饰﹞ 如意﹝陈珮珊饰﹞ 小娟娟﹝何嘉丽饰﹞ 清末民初「广东十虎」中黄飞鸿英雄迟暮其一手创办武馆「宝芝林」亦终告结业门徒星散而飞鸿亦退隐佛山不再过问武林之非恩怨一日飞鸿与关仁坚下棋作乐时提及当年最得意之弟子梁宽慨嘆英年早丧但据闻有一点血脉留人间遂命弟子牙擦苏之女苏小妹设法寻其下落冀望授之绝技以重振「宝芝林」昔日声威原来当年梁宽生性耿直素无流连风月之习只某夜酒后糊涂与歌女古金凤发生一夕之缘未几梁宽惨遭仇家毒手而金凤伤心欲绝之余怀著其骨肉忍辱返乡洗尽铅华将孩儿产下岁月如流金凤之子梁谨已长大成人平日以赶猪配种维生金凤出身欠光彩连带亦受尽白眼常遭人出言讪笑梁谨立志有日出省城觅得师祖黄飞鸿学艺洗尽前耻金来虽出身富户但却无染纨子弟恶习与梁谨趣味相投从不计较梁谨之出身从此情如手足来父百万早年与村长古天河曾缔结姻亲聘下其女月芬为媳然而月芬刁蛮泼辣金来对素无好感故一向藉故拖避婚事
故事发生在孝宗年间，锦衣卫兰海平撞破了奸妃狸猫换太子的诡计，他带走了刚刚出生的小公主，并且顺手盗走了宫中珍藏的归元秘笈。兰海平带着妻女和小公主隐居在括苍山上，苦心钻研秘籍，他给小公主取名白云飞（麦丽虹 饰）。 一次意外中，马君武（邓浩光 饰）结识了苏飞凤（翁虹 饰）与曹雄（林祖辉 饰），苏飞凤被马君武的英俊和正直所吸引，芳心暗许。一直觊觎苏飞凤美貌的曹雄将她的心思看在眼里，心中很是愤怒。失传已久的归元秘籍重现江湖的消息在武林中掀起了轩然大波，而这阴谋背后的主使者就是当年被兰海平打落山崖的林天独，他早已经练就了一身走火入魔的武功，只想要大开杀戒，称霸武林。
初一箭（黄浩然 饰）自小就失去了父母，是孤苦无依的孤儿。幼年时的一段经历让他立志成为捕快，并且最终完成了这一梦想。初一箭在职场上的锋芒毕露让捕头程英雄（杨明 饰）感到十分不快，于是他利用职务之便故意指使初一箭去追捕穷凶极恶的尹天邦（麦长青 饰），希望此行能让初一箭吃一吃苦头。 之后，初一箭结识了女贼欢喜（黄翠茹 饰），身份对立的两人如同前世冤家一般水火不容，然而，欢喜却屡屡救初一箭于命悬一线之中，更和欢笑（乐瞳 饰）和欢静（梁嘉琪 饰）姐妹三人重演了梁山伯与祝英台之故事，希望能借此获得初一箭的注意。可是，半路杀出的千金小姐蝴蝶（陈自瑶 饰）将欢喜的如意算盘破坏殆尽，初一箭陷入了和蝴蝶的感情漩涡之中无法自拔。
