人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
钟信（林保怡 饰）和钟正（王喜 饰）是情同手足的亲兄弟，两人共同隶属于情报科，一人负责监听和发展线人，一人负责分析情报。身处繁华而又忙碌的香港，警局里工作和任务的繁重可想而知，钟信和钟正一心想要背负起肩上沉重的责任，却疏忽了他们生命中最重要亦最珍贵的人。 钟信和妻子程美丽（伍咏薇 饰）结婚多年，聚少离多，彼此之间感情早就所剩无几，而钟正和女友许心言（邵美琪 饰）之间亦分分合合总无定数。巧合的是，许心言竟在误打误撞之中来到了程美丽所在的杂志社工作，成为了她的下属，在这两个女人之间，一场明争暗斗正在悄悄拉开序幕。
蓝屏(徐子珊)的男友徐风(陈键锋)失踪一年后，巡捕吕涛(黄宗泽)发现风原来已经死了，领遗体的人更是屏自己！不久，风突然出现，叫事情更加扑朔迷离，更叫屏和风已经萌芽的感情胶着。 一切，原来跟屏后母的布局和一个老千夺产阴谋有关。涛展开连番追查，期间险象环生，更因此而被开除，幸得跟他一起长大的殷悦妹(杨思琦)在旁鼓励。另方面，屏与风结婚后家人陆续出事。原来，以茅泰(陈鸿烈)为首的千门八将已化身不同身分渗入了蓝家……
梁正尧（林保怡 饰）家中突遭变故，多年来积累的家业毁于一旦。为了替家人解围，梁正尧自愿被过继到宋家，成为了宋鼎天的养子，帮助宋家打理酒坊上下，还要照顾残疾的妹妹宋子澄（钟嘉欣 饰）。 顾及到梁家的名声和母亲关惠兰（薛家燕 饰）的感受，梁正尧同梁家彻底断绝了关系，可是他的弟弟梁正匡（陈锦鸿 饰）却并不明白哥哥的一片苦心，误会梁正尧是忘恩负义之人。一怒之下，梁正匡决定依靠自己的力量开设酒坊，成为哥哥的竞争对手，同哥哥势不两立。一晃眼多年过去，失踪已久的宋家长子宋子骏（敖嘉年 饰）忽然现身，在宋、梁两个家族之间掀起了狂风暴雨。
许德（林家栋 饰）是智能尊者在许下了“地狱未空，誓不成佛”的愿望后投胎转世而来，许德和名医孙女凤（陈妙瑛 饰）两情相悦，而文瑞公主（汤盈盈 饰）亦为许德的才情所倾倒，命他考取举人。许德拒绝了文瑞公主的命令，惹恼了后者，并且直接导致了孙女凤的死亡。 伤心的许德在老布袋（秦煌 饰）的建议之下出家为僧，希望能通过自己的善举使孙女凤重生。在此过程中，太宗（张兆辉 饰）受到了许德的感化，文瑞公主更是忏悔了自己的罪行，出家为尼，谁知许德的种种举动使太后（白茵 饰）大为不满，导致魔僧昊天（单立文 饰）在人间为非作歹，涂炭生灵。
唐小顺（张卫健 饰）虽然患有精神恍惚症，但却是一名武林高手，自幼跟姐姐大顺（吴君如 饰）学习谭腿，已到了炉火纯青的境界。唐小顺做梦也没想到，他的武功有一天竟然派上了大用场。这天，前著名足球运动员林中虎（黄秋生 饰）无意中看到了小顺和姐姐在较量，谭腿里的一招一式竟然让他联想到了踢球的动作，于是一个前所未有的想法诞生了，中虎决定遍寻民间高手，组成一支功夫足球队，这样定能将中国足球发扬光大。 于是，中虎开始游说大顺让小顺加入他的足球队，一起发扬中国足球。经过一番死缠烂打，中虎终于成功说服大顺。中虎再接再厉，继续四出找寻埋没人间的武林高手，经过一番努力，终于组建起一支功夫足球队。然而，各种困难与打击也接踵而来。
志颖（郑嘉颖 饰）是个家庭背景复杂的香港青年，因为自幼丧母，父亲酗酒，他表现得非常不羁，好像没有了人生目标。而加恩（周丽淇 饰）则是纯洁的女生，未试过恋爱滋味，却对之憧憬向往。加恩与志颖的结识，是因着一个小误会。但很快加恩就发现，自己好像爱上了面前这个显得有点坏坏的男生。一次加恩遇上了被人追打的志颖，把其救回他的家中加以照料，自此友谊渐深。 经历了段段波折，志颖和加恩与另外一对友人一起，在许愿树下结成情侣。加恩也渐渐得知志颖身后的秘密，感谢他因为自己而努力改变，没有理会旁人对志颖的偏见。然而，误会却总爱缠绕热恋中的人。志颖被指加害前女友，并贪走了她户口的一大笔钱。志颖被困在迷局里，别人都更认定他本质不良，而此时加恩决定将此事弄个水落石出，看自己是不是爱错了人。
第二部里，张大勇（陶大宇饰）与李忠义这对默契排档继续与狡猾凶狠的罪犯斗智斗勇。感情方面，大勇与高婕（郭可盈饰）成为斗嘴情侣，感情稳定增长。新来的女警员蓝嘉文（郭霭明饰）单纯善良，暗恋大勇并主动示爱。令大勇和高婕的问题出现新的危机。此时，高婕发现嘉文过去曾在外国因为三角恋而放火杀人，正当要揭发这一段过去时，高婕的朋友离奇被杀。嘉文对过去的矢口否认也不像假装，大勇与高婕的误会加剧，事情的真相扑朔迷离。
武林“四大天王”之一的秦坚为独霸武林，勾结匿迹江湖多年的“血蛾帮”教主魏仁君杀害了名镇江湖的白啸天夫妇，并谋夺了白家藏宝图半张。为获得另半张藏宝图，秦坚一伙费了十五年工夫仍未得逞。 而当年死里逃生的白啸天之女白秋霜为报灭门之仇，练得一身绝佳武功，且倚名剑“凤回剑”踏遍江湖，苦觅仇人。 后得江湖豪侠司马长风偕与“凤回剑”齐名的“龙阳刀”联手相帮，更得江湖怪侠古木天、天凤女鼎力扶正灭邪，终于将杀害白啸天夫妇的凶手“血蛾帮”教皇秦坚和教主魏仁君至于死地，为武林除了一大祸害。
齐亮声（温兆伦）乃的士司机，为人踏实，与母（苏杏璇）相依为命。尚天堂（张卫健）为好赌的交通辅警，堂因故与声交恶，而堂妹尚天娇（刘玉翠）则对声苦缠。堂与声分别邂逅黎金妹（梁佩玲），妹生性纯良，因舅父贪财迫其入娱乐圈，更被电影老板卓若礼（吴启明）追求。 礼与父卓奔（胡枫）狼狈为奸，经营贩毒生意，妹得堂之助摆脱礼，二人更是坠入爱河，礼因而迁怒堂，遂设计令堂横死，而堂之肾脏移植了因意处受伤的声。堂死后，声照顾妹，而礼妹若男（李婉华）不耻父兄所为，与声成为好友，更对他产生爱意。堂在地府饱受鬼卒折磨，后得两鬼吴耀祥（黄一山）及王美媚（李秀媚）之助，脱离苦海。堂对妹念念不忘，欲返回阳间找妹，但声与妹日久生情，堂醋意大生之际，发现声与妹前生本为夫妻，男与堂冥冥中更有一段宿缘，四人错综复杂之关系，究竟如何解决？而声与妹又能否再续前缘？
刘敏（薛凯琪 饰）是个乐观开朗的女孩子，母亲李再爱（余安安 饰）、舅舅李再生（许绍雄 饰）在庙街摆摊经营歌廊，他们三人与台柱玲姐住在一起，犹如一家人。 另一方面，怀才不遇的作曲家张少杰（陈坤 饰）与歌星女友Tracy（赵荣 饰）之间的感情也变质了，少杰感觉Tracy为了名利已丧失了自我，于是他离开了并搬到了庙街，刚好在刘敏的楼上住。两户人很快的相识了，开朗大方的刘敏更深深影响了少杰。Tracy曾利用刘敏想少杰重新回到自己的身边，其实少杰早已知道真相，自此两人彻底分手。 这时候，刘敏的生父刘浩云（方中信 饰）回来了。当年他与门当户对的许佩芬（陈小艺 饰）结婚而抛弃怀孕了的李再爱。刘敏曾一度跟着父亲与继母生活，可是在5岁那年，刘敏不幸患上了骨癌，但为了腹中的孩子，佩芬把刘敏交还给李再爱照顾。 就这样20年过去了，刘浩云一家的出现引起了众人生活的动荡。好不容易解决了各种的矛盾与分歧，刘敏与少杰也在这时候相爱了，日子仿佛过得很舒适，正当少杰要想刘敏求婚时，刘敏旧病复发了……
何奇通（郭蔼明 饰）是“奇通私家侦探社”的负责人，在一次帮助一名女子搜集她的警察丈夫出轨的证据时，与警察耀祖（郭晋安 饰）相遇了。耀祖处处帮助同事掩饰婚外情，令到奇通对他这种臭男人十分讨厌，认为他也是一路货色。奇通的父亲在她小时候就是因婚外情出走，留下母亲郁郁而终，而奇通也只得在侦探社负责人德叔（秦沛 饰）的照料下长大，所以奇通生平最痛恨出轨的男人。终于奇通完成了任务搜集够了证据，却与耀祖结下了梁子。随后，奇通重遇了中学好友宝怡（汤宝如 饰），更得知宝怡竟是耀祖女友，奇通处处提醒宝怡要提防耀祖，更教她跟踪术，搞得耀祖不胜其烦。一次耀祖因工作需要出入色情场所被奇通拍下了照片，阿怡拿着照片想耀祖质问，令耀祖工作受到了影响，自此他更是讨厌奇通。 随后阿怡怀上了身孕，准备和耀祖结婚，岂料结婚当日阿怡却突然失踪了。深爱阿怡的耀祖四出寻找，最后因旷工多日被开除出警队。奇通可怜耀祖，觉得自己对他搞成这样也负有一定责任，于是通过德叔邀请耀祖加入他们的侦探社，耀祖一方面想找回未婚妻，一方面迫于生活压力，最终加入了侦探社。于是，他们开始了一段又一段情事缉私档案。
废青余阳光(何广沛饰)惊觉身体有异，失常跑到殓房，在好友法医实习生古德明(郭子豪饰)和道士华伦(方绍聪饰)面前，吃下血淋淋的人脑！从此，阳光进食其他人脑袋就会拥有其记忆及技能。一日，阳光饿得想吃掉麻雀馆千金莫笑春(江嘉敏饰)的脑袋，二人不 打不相识。阳光成为食脑丧尸后，透过他人脑袋体验各种精彩人生，历练下终有所觉悟，决意守护家传火锅店。此时，叔公余果(蒋志光饰)在阳光身边神出鬼没，更掀出余家的秘密，而一场丧尸灾难亦已迫在眉睫……
