探访韩国的各种名胜或人物，以一日旅行为题材进行拍摄，过程中解答关于韩国的小问答题并完成任务。
村上信五（関ジャニ∞）とマツコ・デラックスが、世間で密かに話題になっていることが書かれた「○○の件」のカードを選定。そのカードの内容のVTRを鑑賞して2人でトークを行う。
简介：由一线 K POP 偶像实际前往各种真实职场，代替辛苦工作的素人上班族工作一整天， 让原本的员工获得难得的休息与疗愈时光。 透过偶像亲身体验高强度、陌生又专业的工作内容， 展现努力、同理心与成长的过程。
主持人劉在錫、演員柳演錫主持的SBS綜藝節目《只要有空》已確認將製作第二季。將由劉在錫和柳演錫繼續擔任主持，預計將於今年秋季首播。 以2.3%的收視率開播的《只要有空》收視率持續上升，第6集創下了自身最高收視率3.7%的紀錄。特別是2049收視率連續7周佔據同時間段收視冠軍，吸引了年輕觀衆。
尹民秀、尹厚父子、李钟赫-李俊秀父子、秋成勋、秋小爱父女、李东国、李在诗父女将出演该节目。 《爸爸跟我来》制作组表示:"与小时候跟随爸爸的旅行不同，身体和精神都迅速成长的青少年们和爸爸一起旅行，相互更加亲近理解的样子将带来温暖的感动和反转的趣味"，"期待不知不觉间长大的儿子、女儿们带领的爸爸的旅行记"
