「香港小姐」一個美麗與智慧並重的名銜，高貴、華麗、典雅、端莊。選美比賽完結，卸下光環後的她們，也有親民、貼地的一面。節目中她們會繼續代表香港，走訪兩個城市進行另類的親善訪問，體驗當地文化及生活。4位不同年紀、不同成長背景的歷屆香港小姐，卸任後各自經歷自己的人生轉變，發展自己的家庭及事業，節目中亦會細訴她們參選時的趣聞、參選後的人生點滴，帶出現代女性的喜與悲。
四人以「鷹小組」形式推出歌曲及演唱會後，首次拍攝小組綜藝。四人皆為土生土長的香港人，當然要回歸本土，穿梭香港不同地方角落，探索各式各樣的「香港製造」及「香港第一」，透過體驗、嘗試、創造，四子展現不一樣的面貌。
飲茶是源自廣州的飲食模式，是粵式飲食文化的一大特色。「飲杯茶食個包」、「一盅兩件」，相信已深入大部份港人的DNA。節目透過不同主題，尋找點心的前世今生，溯源廣式茶樓歷史，主持羅家英、馮盈盈、關楓馨引領觀眾穿梭香港與廣州，走訪舊式及新式茶樓，探訪點心師傅、獲獎大廚、酒樓負責人與掌故專家等，由傳統到新派點心，分享並介紹多款美點的故事和人情味，讓大家進一步了解飲茶文化。
