《认识的哥哥》节目是根据主题不同，以存在于人生中，虽不是很重大，却会让人好奇不已，不得到答案就浑身不自在的问题为主题，通过各种方式为其寻求解答的综艺节目。
《只要有空》的主海报公开。公开的海报中，带着温暖气息回归的MC刘在石和柳演锡的面容引人注目。他们以明亮的微笑迎接新一季的表情，与“为您的日常琐碎空闲时间送上温暖幸运”的宣传语相得益彰，令人期待他们能温暖填满今年冬天的寒冷。此外，刘在石和柳演锡背着周边包、做好间隙攻略准备的朝气蓬勃的样子，更让人不禁期待这次又将有哪些“隙主”和“隙友”在等待着他们。 《只要有空》方面表示：将于12月16日周二晚9点以第四季回归。
目标只有一个：坚持下去并成功生存！
该节目以来济州岛度蜜月旅行的夫妇为对象，为他们提供旅行指南，并制作食物，甚至为他们准备床铺的概念节目，因为新冠疫情来济州岛度蜜月旅行的夫妇越来越多，所以节目的主旨是给他们一个难忘的晚上。
