《认识的哥哥》节目是根据主题不同，以存在于人生中，虽不是很重大，却会让人好奇不已，不得到答案就浑身不自在的问题为主题，通过各种方式为其寻求解答的综艺节目。
出道短短七年已经成为世界级男团，镜头前总是光芒四射，纪录片中九位成员罕有剖白成名前的故事，带你经历他们从少年蜕变为大人的成长点滴。
如果说《Heart Signal》描绘了青春男女间痒痒的恋爱初期的样子，那么《Heart Pairing》则将重点放在了聚集适婚年龄的出演者，考虑价值观、经济观和恋爱观寻找未来配偶的样子上。
出演者们以意大利佛罗伦萨和托斯卡纳为背景地结束了约一个月的拍摄。
朴PD说：“因为出现了梦想结婚的出演者，所以计划讲述更真挚、更深刻的恋爱故事。”
尹民秀、尹厚父子、李钟赫-李俊秀父子、秋成勋、秋小爱父女、李东国、李在诗父女将出演该节目。 《爸爸跟我来》制作组表示:"与小时候跟随爸爸的旅行不同，身体和精神都迅速成长的青少年们和爸爸一起旅行，相互更加亲近理解的样子将带来温暖的感动和反转的趣味"，"期待不知不觉间长大的儿子、女儿们带领的爸爸的旅行记"
