刘在石与曹世镐亲自到人们的日常生活中寻找简朴的素材，并且惊喜出题，在街头和路人“搭讪互动”，是一档街头问答秀，在平凡人的人生舞台街头，为他们摆脱疲惫的日常，送上像惊喜奖励一样的礼物般的特别的一天。
尹民秀、尹厚父子、李钟赫-李俊秀父子、秋成勋、秋小爱父女、李东国、李在诗父女将出演该节目。 《爸爸跟我来》制作组表示:"与小时候跟随爸爸的旅行不同，身体和精神都迅速成长的青少年们和爸爸一起旅行，相互更加亲近理解的样子将带来温暖的感动和反转的趣味"，"期待不知不觉间长大的儿子、女儿们带领的爸爸的旅行记"
