《英雄广东十虎》汇集精彩武打元素于一身，再加入崭新的电脑效果，保证一新观众耳日。 清代末年，朝政腐败，中国惨被列强瓜分，内忧外患，民不聊生。生于渔村的黄澄可（欧锦棠饰），为替身世可怜的冬至（陈炜饰）寻访亲人，并开拓视野，遂离开家乡来到省城，因缘结识了九位忠肝义胆、重情重义的江湖好汉。为了保家卫国，不惜抛头颅，洒热血，抛却儿女情长，救民于水深火热，谱写了一段段令人敬仰的英雄事迹，更成为日后家喻户晓的传奇人物——英雄十虎。
任职于律政署监控的唐志高（马浚伟 饰）主要事情是处理一些诸如随地吐痰、违章驾驶的事情。为了能大展拳脚，他申请调去政府做律师。志高的父亲大海非常支持儿子的工作，但另一方面，大海赌瘾很大，本来以为下了注赌马大赚一笔就可以弥补之前的欠款，可谁知这笔堵注是非法的。赌赢的钱不翼而飞，被追的债只有儿子志高来偿还。志高动用了本来要买房的资金，这让大海愧疚不已，不久选择离开人世。而成为律师的志高因为一次诬蔑被罢免职务。因为和某一服装集团主席的侄子童日进（吴卓羲 饰）相识且结为挚友，于是被引入该工资做法律顾问。而志高也和初恋女友徐颖（廖碧儿 饰）相逢。 看似一切越来越顺利，可志高和其警察好友殷向明（马国明 饰）却逐渐被卷入到一起事件中，危机重重……
杜家二少爷杜竞航（郑元畅饰）是一位名律师，然而个性冲动又急躁的他一天到晚都在外头闯祸。而哥哥杜竞远（吴中天饰）不仅温文尔雅，在各个方面表现得都很优秀。竞远与青梅竹马的未婚妻郭可亭（钱韦杉饰）是众人心中天造地设的一对。温柔善良的可亭看起来有几分柔弱，而对于爱情她却坚定而勇敢。生活在豪门世界之外的彭小均（夏于乔饰），是个孤苦无依的十八岁未婚妈妈。小均在酗酒的继父频频的家暴下，生活几乎到达了难以忍受的地步。本想前往男朋友家得到安慰的小均，却惊见男朋友脚踏两条船。小均茫然地踏上了一辆不知开往何方的火车。 在火车上，小均遇见了竞远与可亭。出于好奇，小均试戴了可亭手上的订婚戒指。可亭希望这枚杜家的家传戒指，能给小均带来幸福的力量。然而就在此时，火车出轨，陷入一片黑暗。他们的爱情与命运，从此交织在了一起。
故事描述一群大员市消防局同安分队的消防队员，在每次面临惊险的打火、救护与救援任务中看见人性与社会百态，透过他们执行的案件揭露许多消防职业不为人知的心酸故事。
女干探邝月娥（关宝慧）精明能干，对家庭亦爱护有加。娥妹常发明星梦，娥在多加提点之余，竟无意揭发一个娱乐圈骗色圈套，正当她欲将骗子绳之以法，却赫然发现其妹已成受害人，顿时十分矛盾…… 重案组沙展张近富（许绍雄）接手调查一宗连续凶杀案，三名男死者生前均曾征婚。张往征婚，结识了美艳女郎姜莉，一方面怀疑她就是变态杀手，另一方面却对她产生情愫。正感懊恼不堪之际，竟发现凶手另有其人…… 干探周德培（许志安）与好友余小明本为学堂同学，后余因意外而壮志未筹，改任差馆杂役。后余恋上一名少女，为讨欢心不惜冒警，结果闯下弥天大祸。培及同僚奉命追缉，深感友情、公义难两全…… 为追查一宗劫案，探员方正（刘锡明）及德培奉R监视疑犯的妹妹王天真，但两人却同时被这位天真可爱的美女所迷倒。后他们隐瞒身分与她接触，认定她是无辜的。不料此时犯案的大圈帮却找上门，强抢天真的哥哥收藏在家中的赃物，令她身陷绝境……
都市繁荣背后，隐藏着不少社会问题，包括： 新移民不能适应香港教育制度，并受同学歧视，最后误入歧途贩卖迷幻药。 问题少女因家庭破碎，终日在街上流连，为贪图享乐而任卡拉OK伴唱女郎，甚至为争男友而与人殴斗。 低下阶层的青少年，因黑社会家庭背景，喜欢以暴易暴，终被学校拒诸门外，成"人球学生"。 程立仁（罗嘉良）为挽救边缘青少年，立志当社会工作者，与同事司徒敏（黄凯欣）、余家乐（魏骏杰）、郑振东（骆应钧）、郭耀良（麦长青）等积极工作，以忘我精神辅导边缘少年，盼他们能重走正道。 仁在处理案件的过程中，体会到与其父之间多年未能解决的沟通问题；另外，他与女督察张凯雯（陈秀雯）发展出一段深藏的恋情。在工作、家庭及感情上，仁正面对不同的冲击。
魔教燕北飞（刘松仁）助中原高手击败柳生一剑（徐少强）后，举家反遭杀戮，儿子燕孤鸿（刘松仁）被杀父仇人秦百川（秦沛）带走。鸿偷偷逃去，由辛晓月（梦景婷）一手养大，并训练为杀手。后鸿接获杀川的命令，后发现川乃红颜知已莫愁（蔡晓仪）之父亲。另一方面，他又获悉愁曾被川的亲信楚江南（甄志强）污辱，原来南正密谋叛变川，鸿被迫卷入川、南的斗争，后来南更怂恿剑重出江湖对付鸿，掀起一场龙争虎斗。
陈三元（滕丽名 饰）晋升为见习督察，被调到了交通部。初为上司的她严于律己之外，对下属也有十分高的要求，因此三元很容易与下属发生磨擦，与刚进入交通部的卫英姿（蔡少芬 饰）也合不来。自小受父亲卫英雄（夏雨 饰）的影响，英姿一直很喜欢风驰电掣。在一次追捕飞车党的过程中，面对狡猾的飞车党幸得英姿精湛的车技，与三元一起将飞车党绳之于法，二人更冰释前嫌，成为了工作上的好拍档。 由于三元一直忙碌工作，忽略了丈夫与儿女，丈夫程锋（魏俊杰 饰）开始时也是十分体谅的，但随后面对三元的变本加厉，夫妻俩只好分局收场。但他们在工作中还是有很多合作的机会，而他们的女儿正好在一次械劫案中被歹徒挟持做人质了，面对年幼的女儿，二人合力拯救了女儿。 英姿被上司误以为飞车而被调到陈小生（欧阳震华 饰）所带领的特遣队，小生与英姿都觉得对方是自己的克星，常常斗气。后来英姿在失意的时候得到了小生的多番安慰，渐渐培养出了感情，但此时父亲英雄却嫌弃小生比英姿大很多而反对这段恋情，两人的关系进退两难……
殷然（蔡思贝 饰）生长在一个和睦的家庭之中，为人正直善良，颇受朋友和长辈们的喜爱，然而，某日，厄运毫无征兆的降临到了她的头上，殷然的父母在一场事故中双双去世，保险公司拒绝赔偿，事故的起因亦颇为蹊跷。毕业后，殷然放弃了救死扶伤的医生志愿，转而成为了一名保险公司调查员，只为了有朝一日能找出事件的真相抚慰父母的在天之灵。 某日，殷然遇见了名为乔文杰（吴启华 饰）的陌生男子，乔文杰和管家张克莱（周骢 饰）过着离群索居的生活，身世过去都是谜团，这样的男子却和殷然组成了搭档，共同调查保险赔偿意外。乔文杰有着一段不为人知的悲伤往事，而凌若菲（李诗韵 饰）的出现让这段往事再度浮出水面。
相传佛祖座下大鹏鸟私下凡间作恶，佛祖派遣使者追捕，与大鹏鸟展开惨烈恶斗。五百年后，一名男子负伤倒卧荒野，被小镇绣庄女工陆菁儿（简淑儿饰）救回，自此当上绣庄与染坊的小工。男子梦中巧遇高僧慧远，解开身世之谜，记起本名为李修缘（萧正楠饰），并与昔日好友方志朋（沈震轩饰）相认。修缘跟女捕快苏柔（汤洛雯饰）成为冤家，二人在连番斗气中暗生情愫，惟菁儿也向修缘表露心迹。
故事围绕著一间护老院展开，新来的行政经理凭著他以往的行骗经验，意外地与院友打成一片。
失明大律师文申侠(王浩信 饰)，因失明而努力练就出「超强四感」;律师楼「女师爷」赵正妹(蔡思贝 饰)，拥有江湖背景;女法官王励凡(李佳芯 饰)，勇于抗衡司法界的保守文化;私家侦探谷一夏(张振朗 饰)，以灰色手法搜证，四人为了公义，纵然「踩界」亦义无反顾!
