故事开端，程家俊﹝万梓良﹞乃一建筑公司工程师，因工作关系与太子爷江世文结怨，连累女友孙洁明﹝麦翠娴﹞被害，俊报复导致文入狱。文含恨在心买凶杀俊，却误杀其母，俊与控官叶晓琳﹝陈敏儿﹞合力指控文失败，文获释，却遭程家勇﹝林嘉华﹞所枪杀。 俊转投警界，与莫兆康﹝吕良伟﹞结成知交，及后康为取得家产变得不择手段，误杀岑碧舒﹝陈美琪﹞，……
职场女强人林晨曦（许玮甯 饰）在意外车祸醒来后仿佛穿越平行时空，原本应该是男友的李皓明变成警察小刘（李程彬 饰），正在调查关于她高中化学老师谢志忠（陈以文 饰）遭杀害的案件，高中学姐颜圣华（贾静雯 饰）竟然是主要涉嫌人？她一天天拼凑重建记忆，却发现越来越不对劲，看似幸福美好的家庭与闺蜜情，都随着凶杀案逐渐揭露意想不到的真相。
丁善本（罗嘉良 饰）在6岁时因父母沉船身亡，弟弟不知所踪。后来他被丁荣帮（秦沛 饰）收养，荣邦视善本为己出，把金业生意全盘交给善本打理，本却因养父与犯罪集团勾结而被捕，没想到的是拘捕善本的是他的亲生弟弟钟守康（温兆伦 饰）。 善本在澳洲公干时邂逅了程天蓝（宣萱 饰），此时二人的关系陷入僵局，虽然最后水落石出，但善本的家庭背景阻碍了两人的发展。善本因养父的关系多次与守康发生争执，为了避免影响守康的前途，善本决定不与守康相认。而善本也知道守康一直喜欢天蓝，便决定忍痛与天蓝分手。 义弟丁善行（林峰 饰）受叔叔的挑拨继而认为善本杀害了父亲，无奈之下善本只好把刚走回正道的生意归还给善行。善本渐渐得到守康与天蓝的谅解，却再次卷入了江湖斗争中……
充（吴启华 饰）是个年轻有为的律师，因醉心事业而忘了顾及女友琴（吴美珩 饰），最后二人分手收场。充巧于同样因失恋伤心无比的美雪（郭可盈 饰），二人互相慰籍更闪电结婚。但甜蜜的生活维持了不久，两人的矛盾日渐浮上水面，最终离婚收场。但因为经济的问题，两人仍旧住在同一间屋子里，两人相处的时间多了，对对方的了解的多了，彼此之间的关系竟然产生了微妙变化，这时充的前女友琴再次出现，与充重燃爱火。美雪发现自己一直对充余情未了。 充的哥哥志（阮兆祥 饰）迎娶了美丽的白领静香（江欣燕 饰），但静香与婆婆关系恶劣，加上志不思上进，更怀疑静香，恩爱夫妻也将面临婚变。分手后的静香受到了他人的追求，却发现自己怀孕了……
神秘悬疑电视连续剧《发现湾》监制为李沛权，剧情模仿日本金田一耕助的小说《犬神家族》，至于标题为甚么叫《发现湾》，则是故事发生在Discovery Bay，该剧为欧阳佩珊自已演过的电视剧中最喜欢的一部，也是林嘉华加入无线后首次担任主演的剧集。林嘉华毕业于香港第一届少年警察训练学校，毕业后曾在旺角驻守数个月，之后被派去做《少年警讯》的主持，又再调回旺角。直至1978年，麦当雄邀请他参与丽的电视剧集《鳄鱼泪》的演出，反应出奇的好，他便毅然辞去警员工作，全身心投入娱乐圈。 1979年，林嘉华过档无线，处男作《发现湾》口碑及收视均不俗，为了该剧的拍摄，他需用胶水戴上面具，导致皮肤出现敏感，脸上有很多坑坑洼洼，很久后才复原。看到观众满意，他觉得自己的付出总算有所回报！
林伟杰(吕颂贤)大学毕业后，处于待业阶段，偶遇一紫衣女朗马诗婷(吴绮莉)，婷以惊人薪酬请杰在企业当办公室助理，进行一项商业间谍计划。其间杰因入世未深，受尽公司高级职员愚弄。杰之女友亦不满被忽略，向杰提出分手。杰顿时在事业、爱情皆失意。后杰重遇大学同学杨嘉惠(谭文洁)，由于两人均感厌倦办公室政治，遂说服好友陈栋军(刘锡贤)和方敏(施绮莲)等，进行大报复行动。
以宋末国亡家破时代为背景，讲述了文天祥被元兵俘掳，追随他多年的的义士王青，潜入牢中，腹藏祥之血书，逃至清心寺。青临终时，将血书交予独子磊，并嘱其联络各方义士，驱除异族，还我河山。
要解释何为“小男人”？罗景辉（罗嘉良饰）便是一个活生生的好例子。景辉为人没有什么，只是性格却非常懦弱，工作上事事唯命是从，在家处处受岳母箝制。 一天，景辉好运突来，岳丈岳母要移民，这次以为可以重夺一家之主的地位！景辉还未“掌权”，却发现患上癌症，顿时晴天霹雳，上天这个玩笑开得也真大！此时景辉要到曼谷公干，因觉命不久矣且机会难逢，他终于战胜了怯懦之心，与温婉柔（苏玉华饰）发生了一夜情。回港后，景辉发觉验身报告出错，想到自己对贤妻的不忠，非常内疚，遂决定以后会循规蹈矩。 本来一切安好，怎料婉柔竟突然出现且苦苦痴缠。一波未平一波又起，妻子程晓男（苑琼丹饰）发现丈夫有外遇，岳母亦突然回港。今次真是恨错难返，莫非真是一失足成千古恨？
能够成为一名对社会有用的人一直都是张志杰（梁朝伟 饰）的理想，长大成人后，充满了正义感的他选择成为了一名警察。在与女友谢颖芝（张曼玉 饰）分手后，志杰接受了林佩贤（黄造时 饰）的追求，两人走到了一起。 倪峰（刘青云 饰）是志杰的师兄，一次意外中，由于志杰的疏忽，倪峰遭遇 了车祸身负残疾，自暴自弃的他离开了警队，淡出了众人的视线。志杰有一同父异母的兄弟名为家明（戴志卫 饰），与志杰是同行，最近，家明因被卷入一宗诈骗案之中而遭到了追杀，杀手不是别人，正是消失已久的倪峰。家明死了，凶器竟然是志杰的配枪，志杰因此亦被卷入案中。为了证明自己的清白，志杰开始了对案件的调查。
普通警员“轩神”在2018年遭遇了悍匪袭击，导致身为警长的干爹牺牲，并和最好的兄弟反面。五年后，成为机动小队队长的他再次遇到五年前的悍匪，卷入后者对两大黑帮的复仇中，“轩神”亦发现曾经的兄弟似乎日渐堕入罪恶的漩涡，警匪对决随即展开。
刁蛮公主升平（关咏荷 饰）冰雪聪明，热情好动。皇上一直忧心她还没有找到如意郎君，便决定把升平嫁给回纥皇子（安德尊 饰）。升平相当不甘，带着丫环逃婚。以平民的身份来到了长乐坊，与不拘小节的郭暧（欧阳震华 饰）不打不相识。刚开始郭暧等人对升平的“公主脾气”十分厌恶，但后来众人一起经历了很多波折。尤其郭暧与升平二人，患难中见真情。他们回到皇宫后正式成亲，可是宫中的繁文缛节、钩心斗角令郭暧倍感压力，升平也不知如何处理婆媳关系，致使二人误会连连。夫妻俩的不和竟被奸人利用，郭家被抄，发放边疆，升平也要再次面对远嫁异邦的问题……
高中彼此看不顺眼的佳晨（杨谨华 饰）和青语（陈嘉桦 饰），长大后青语因缘际会成为佳晨的性治疗个案，两人该如何在咨商与治疗的过程中，找到性与爱的平衡呢？ 美丽奔放型的佳晨，是一名具有护理、心理双证照的性治疗师。热爱运动的佳晨，也勇于性的探索，但熟稔性爱技巧的她，仍在情场受挫。佳晨和旧爱王纪华外型登对、性格合拍，却因性事卡关，王纪华某日更无预警人间蒸发 。 森林系风格的图书馆员青语，有外人羡慕的理想家庭和工作，却无法跟老公阿哲做爱。青语想找人倾诉，但她的图书馆好同事们自身难保，各自情感关系岌岌可危。 青语因缘际会成为佳晨的个案，在佳晨协助青语解开性问题的过程中，陆续有早泄菜市场扛坝子、未成年、SM直播主、老年女同志⋯⋯等个案找佳晨协助，其中还有固定电话咨询的神秘男子Z。 当青语逐渐勇于面对自我，和阿哲揭开过往伤疤，两人关系也来到临界点。而曾让佳晨伤心的王纪华，又重新走进佳晨的生命。懂性的佳晨，该如何学习爱？ 两个性格迥异的女人，各自在探索性的疗程中，找到爱的救赎。
