一出怒铡陈世美拉开了开封府尹龙图大学士包拯（金超群 饰）不畏强权、为民伸冤的序幕。新科状元陈世美不仅才高八斗、而且生得英俊潇洒，在问得他并未娶妻后，皇上将他招为了驸马，一时成为朝中一大喜事。岂料在这欢喜时刻，陈世美的原配夫人秦香莲上京来寻找多日前上京赶考的相公。狠毒的陈世美怕秦香莲坏了他的好事，竟派出杀手追杀。幸好得包大人以及手下御猫展超（何家劲 饰）相救，秦香莲才侥幸活命，在知道了陈世美的劣行后，包拯决定无论皇室方面的压力如何，一定要帮秦香莲讨回公道！
国家庆典前一天，首相突然失踪了，与他最后接触的安全局长邱启贤於是成了嫌疑犯。邱启贤的女儿、同样为安全局一员的邱默语(柯佳嬿 饰)为了替父亲洗刷冤屈，带著首相女儿艾心至「龙门城寨」，希望能找到证据替证明父亲清白。 邱默语的青梅竹马周怀安(王阳明 饰)原在国外受训，为此赶回国同样到了「龙门城寨」。城寨的主人金湘玉(陈怡蓉 饰)，一个风骚多情身上充满秘密的女人，加上西区警探小刀(谢佳见 饰)，这四人聚首於「龙门城寨」，将发展出一段爱恨情仇。 究竟谁才是绑架首相的凶手？四人感情如何纠葛？
周伟光（陈庭威 饰）自幼便失去了父母，在孤儿院中长大，孤儿院里，周伟光遇见了同样身世伶仃的郭兆中（莫家尧 饰），两人之间结下了深厚的友谊。周伟光生来拥有能够放电的特异功能，但是因为这异于常人之处，周伟光常常遭人嘲笑和歧视。 之后，周伟光和郭兆中邂逅了名为关子菁（关咏荷 饰）的女孩，关子菁拥有预知未来的能力，她预感到在周伟光和郭兆中之间，有一个人会成为自己日后的人生伴侣。于是，关子菁将两个男人召集起来，开了一家专门帮人解决疑难杂事的万能公司，想要利用他们的特异功能赚得盆满钵满，哪知道公司刚开没多久就遭遇了滑铁卢。
俊（谢霆锋 饰）热爱柔道没，在外国留学的他因为姐姐珊（梁艺玲 饰）结婚回到香港，因而认识了柔道高手彬（元华 饰）。彬的身手让俊着迷，想拜彬为师却遭到姐姐的反对，原因是彬意外破坏了珊的婚事。无奈，彬只好派自己的妹妹晶晶（张燊悦 饰）教导俊。晶晶的苛刻让俊十分吃不消，俊竟决定假意追求晶晶，好让她传授自己绝技。 另一边厢，俊极力撮合了彬与珊，两人也相恋了。正当俊以为一切都发展顺利之际，一次与同门师兄亮（刘恺威 饰）较量时被打败，同时晶晶也发现了俊的假情意。原本就喜欢晶晶的亮在这时候乘虚而入，俊却发现自己爱上了晶晶……
督察袁金昌（欧阳震华 饰）和电视女主播杨夕雪（关咏荷 饰）相恋多年，在一次办案中，袁金昌误杀恋人夕雪，无限悔恨的他灵魂出窍，穿越时空，现身于宋朝，摇身一变成了包青天。他运用现代知识，与开封六子屡破奇案。不久，他遇到一个叫韩霜霜的女子，惊讶地发现她与夕雪长得一模一样。可惜霜霜生性冷傲，且遗忘了前世所有记忆。不过，二人在查案过程中渐渐互生情愫。然而这一世注定悲剧收尾，霜霜再次死于他手中。苦痛中他再次穿越时空，来到了50年代的香港，再次遇到了与夕雪长得一样的女子，二人命运再度缠绕，这一世，是缘分还是劫数…… 三段时空，三世情缘。宿命能否逆转，有情人能否终成眷属？
梁赞原为戏班伙头，自小随省城戏班大花脸黄华宝学习“咏春”功夫，因抱打不平，在满洲高手隆科贝克面前展现身手，引来高手向其师黄华宝挑战。 黄华宝虽一再避战，最终仍被隆科贝克暗算重伤，梁赞愤然...
36岁的宜玲（柯佳嬿 饰）与公婆同住三年，每七天就有一次想离婚的念头，想搬出去但偏偏老公又是一个妈宝。然而她总在紧要关头发现该死的老公学友（刘以豪 饰）还有一丝可爱，陷入“想搬，搬不走、想离，离不了”的泥沼。随着她意外在交友软件上遇见灵魂伴侣，子宫却在这时“想生了”，让她的人生围绕在精神出轨和婚姻家庭的矛盾之间。
暴雨不断，灾情肆虐，皇宫内，一击响雷击中祭台，将为民求晴的皇帝商天宝击落祭台。深夜，商天宝匪夷所思。次日，商天宝便独自离开皇宫，巡游而去…… 娇纵蛮横的小公主商天贝凭着皇太后的宠爱随心所欲，闯祸连连。这回更离谱，偷溜出宫，和个叫孔龙的痞子一见如故，饮酒划拳，彻夜不归。这可真触怒了皇太后，决定将贝贝公主嫁去番邦。贝贝公主索性来个女扮男装，追寻皇兄去…… 这日，商天宝来到了江南小镇——天下太平镇。投宿于小镇上最好的客栈——缘来客栈。而刚溜出宫的贝贝公主，竟然又与痞子孔龙不期而遇，可孔龙竟然认不出眼前这个叫做男子杨丰就是女扮男装的贝贝公主。反和杨丰(贝贝)一见如故，称兄道弟。 商天宝发现太平镇并非太平之地。富甲一方的奸商华清与茶园女主人叶盈盈勾结衙门钱师爷，走私敛财，为富不仁，简直无恶不作。而商天宝更隐约觉得一个天大的阴谋正在酝酿，决定彻查此事。 商天宝乔装成蒙面大盗潜入华府偷取账簿，几次与劫福济贫的女飞侠不期而遇，商天宝不禁对她刮目相看。商天宝差孔龙“卧底”衙门做捕快，并接近华小小，贝贝看在眼里，醋涌心头，这时，她才发现自己已经不知不觉间爱上了孔龙。而女飞侠为救商天宝被官兵追赶失足跌下万丈悬崖，商天宝才知道孔雀原来就是女飞侠，未知孔雀死活，让商天宝伤心不已，这份心痛的感觉让商天宝明白了自己对孔雀的感情已经没有那个简单了…… 孔龙在山西发现了皇叔商天海利的地下铁器厂；而钱师爷就是曾被前朝皇帝满门抄斩的侯烈大将军家的最后一个后人！原来皇叔对皇位早已虎视眈眈，他收买叶盈盈和钱师爷就是要犯上造反！想不到不但有皇叔想谋朝篡位，还有叛臣后裔因对前朝仇恨，而要毁国殃民…… 东窗事发，皇叔和叶盈盈乘乱逃走。皇叔为除后患杀人灭口，先派人将钱师爷暗杀在狱中，再将叶盈盈推下万丈悬崖…… 梅知府拿出皇叔亲谋反的确凿证据，商天宝这才知道梅知府是忍辱负重故扮昏庸。证据确凿皇叔无可抵赖，一班做反叛臣终逃不过被绳之以法的命运。 太后封赏在太平镇有功于朝廷的人，拿出祖上传下的“缘定三生”测试链：贝贝公主和孔龙的链子紧紧地连在了一起，测试通过。可商天宝和孔雀的链子却始终难以相连，链珠散落满地。商天宝身心受刺，变得呆呆傻傻，众人焦虑万分。还是聪明的孔龙运用留学高丽国所学得的办法使两人的链子也连在了一起……皇太后愿赌服输不再反对他们。 天空烟花燃放，只见“天下太平”及“缘定三生” 字样的烟火在天空浮现，绚烂多姿。可众人的笑脸比烟火还要灿烂……
二零一零年，国家航天局挑选了一个香港科研团队作合作伙伴，于杰教授就是团队的掌舵人，他将会为登月任务研发「相机指向系统」。 同年，研究生张宁加入，她跟几名伙伴都怀着航天梦，在于杰带领下，成功在嫦娥三号、四号加上了香港团队的名字。 现实和梦想永远在拔河，张宁看着队员因为各种问题，一个个的离开团队，张宁萌生了放弃的念头，幸得于杰鼓励，重拾斗志… 二零二零年，团队为嫦娥五号开发了「表面采样及初级封装系统」，火箭升空当晚，离开了的伙伴也回来，跟于杰和张宁一同见证历史时刻…
屈炭（温兆伦 饰）是镇里出了名的扫把星，到处不受待见，谁要是和他沾到了关系保准要倒大霉。只有未婚妻田宠儿（梅小惠 饰）不离不弃的留在他的身边陪伴和照顾着他。最终，屈炭再也不愿意过忍辱负重的生活了，他逃到了卧龙镇。在那里，屈炭结识了名为龙在天（胡越山 饰）的男子，两人成为了好友。 然而，龙在天最终没有抵挡的了金钱和利益的诱惑，为了获得财富无恶不作。反观屈炭，始终洁身自好，不做违心之事，反而得到吉神保佑，不仅邂逅了楚楚（周慧敏 饰），情投意合的两人走到了一起，还在误打误撞之中成为了逍遥派掌门人。就在屈炭最得意的时候，田宠儿出现在了他的面前。
方正（于洋）与王小明（郑则仕）本是好友，但王小明被雷仲坚（关海山）害死，冤魂不散誓要报仇，先将自己本来的20年大运转给方正，逼方正答应待儿子长大后要为自己报仇，方正抗拒无从，但王小明却误打误撞，错将大运转给方正的妻子顾芷薇（叶德娴），顾芷薇成为著名歌星。方正的儿子方振宇（梁朝伟）长大后与雷仲坚的女儿江静宜（周秀兰）相恋，却被王小明迷著而失去本性，谋害雷仲坚一家，方正试图阻止反被王小明害死，最后王小明觉悟放过雷仲坚并投胎转世，而方振宇亦恢复本性。
《家家有本難唸的經》是一齣講述家庭關係的倫理單元劇，十五集十五個故事，將父母與子女，爺與孫，夫與妻各種關係的悲歡離合展示出來。 如「教子無方」中兒子因不滿母親教導而離家出走；「子承父業」中的倫的木廠業務已上軌道，希望兒子拔繼承木廠業務，但拔無意承父業，引起兩代矛盾；「有子萬事足」中占母得知媳婦有孕，高興非常。她有多個女兒，所以希望阿奇生個男孩。奇母卻喜歡女兒生女孩，兩親家因而爭吵起來。各種故事從不同角度看家庭關係，結局每每發人深省。
三十年代香港塘西，厉鬼骚扰妓院欢得楼，唐家少爷展鹏（林文龙 饰）和丫鬟如珠（文颂娴 饰）被厉鬼冷翠（陈炜 饰）杀死，两人在灵界发生一系列遭遇。与此同时，展鹏生前温婉端庄的未婚妻张丽群（杨恭如 饰）一边在一直尝试与展鹏接触，上演一幕幕人鬼情未了，一边被展鹏生前好友二两（尹天照 饰 ）暗恋且照顾着。唐家养子麦汉龙狼子野心，意欲图谋唐家家产、霸占丽群，后阴谋毕露，唐老太受害，他得逞进占整个唐家。丽群为与展鹏再续前缘而多次试图自尽，展鹏面对两女的珍贵情义，顿时百感交集，不知如何是好。麦汉龙知道展鹏及如珠的鬼魂后，试图将他们消灭。最后在各人的努力下，麦汉龙终于大势已去，但他自杀后化成了九世轮回的厉鬼，控制丽群肉身，并向众人重新开始报复.....
