恐怖组织“瓦干布”渗透香港，在香港掀起一场化武争夺战，飞虎队总指挥范少锋（陈豪 饰）临危受命，率飞虎队与恐怖分子斗智斗勇。飞虎队身陷瓦干布的无情杀局，特勤队警司展博文（马德钟 饰）召集警界精英张伟桦（张兆辉 饰）、张嘉轩（黄宗泽 饰）和高子乐（吴卓羲 饰）成立秘密反恐小组S Team。面对重重危机，在国际刑警许俊飞（苗侨伟 饰）的协助下，中青两代最终放下恩怨情仇，联手阻止化武病毒在香港蔓延。
余英伟（黎耀祥 饰）和李名扬（陈豪 饰）都是能言善辩大名鼎鼎的律师，两人一路走来一路斗，在一场游艇官司中站到了对立面。更巧的是，住持这场官司的法官，竟然是两人共同的旧情人陆思凝（伍咏薇 饰）。 原来，李名扬和陆思凝曾经在同一所大学留学，是学校里出了名的金童玉女，然而，李名扬的性格是如此的桀骜不驯，陆思凝最终因无法忍受而选择了离开。回国之后，陆思凝遇见了稳重踏实的余英伟，两人很快就走到了一起，结为了夫妻，可是，这段婚姻却亦因为两人的性格原因而走向了破裂。官司之后，李名扬负债累累，余英伟亦患上了中风，两人怎么也不会想到的是，他们的重逢竟然发生在医院之中。
李柏翘（陈键锋 饰），钟立文（吴卓羲 饰）在PTS警校毕业后，被分配到油麻地分区巡逻。柏翘照章办事，立文则热心冲动。立文经过反思，决定支持阿花（杨怡 饰）去日本读设计。柏翘在例行检查时，得罪了以张景峰（陶大宇 饰）和傻强为首的古惑仔，遭到投诉。“杀神”袁慧妮（郭羡妮 饰），对他进行了内部临询。某晚，蔼琳（薛凯琪 饰）和立文发现了景峰和傻强在进行非法交易。为了帮柏翘，蔼琳拉立文跟踪，却最终为救柏翘而牺牲。这对柏翘打击很大，苛责立文，两人暗生芥蒂。景峰却因卧底破案有功，升为柏翘和立文的上司。但其行事作风经常令两人难堪，矛盾重重。其中，还牵涉了景峰的妹妹念恩（容祖儿 饰）、前妻慧妮、其弟家富（关智斌 饰）以及立文的表妹文静（徐子珊 饰）……
柔美（苏玉华 饰）是一个名不见经传的小演员，她的父亲高守（秦沛 饰）则是著名的日本料理店店长。在一次争吵之后，柔美毅然离开父亲远赴日本，打算靠自己的力量闯出一片天下。在日本，柔美和父亲店里的大厨礼和（陶大宇 饰）偶遇了一位失忆老人，通过制作充满了回忆味道的美食，礼和成功的唤起了老人对于妻子的记忆。 让柔美和礼和没有想到的是，老人原来是当地德高望重的著名美食家，这一段特殊的故事传回香港，媒体却误将对料理一窍不通的柔美当做了故事中的料理神手，柔美因此一夜成名。眼看着一直以来的梦想就要成真，柔美央求礼和帮她保守秘密，自己则摇身一变成为了一档美食节目的当家花旦，在欲望和利益的诱惑下，她越走越远。
曾屡破奇案的神探黎俊升（郑则士 饰）因在查案时被一只警犬舍命相救，而加入警犬队效力，爱狗又熟知狗狗的习性。退休后，俊升用退休金在长胜村开了一所狗场，来完成他一生的心愿。俊升与女儿黎羡如（钟嘉欣 饰）相依为命，父女情深。身为兽医的羡如常常为流浪狗们治疗伤病，在狗场边开了一家宠物诊所。目中无人的富家女蒋天娥（邵美琪 饰）带爱犬到羡如工作的宠物医院就医，与俊升发生纠葛，却由此结下了不解之缘。狗场的包租公周用恭（马浚伟 饰）在很多事上与俊升看法不同，两人常常暗中过招，互有不满。用恭的表弟何天佑（黄浩然 饰）是警犬队队员，也是俊升的徒弟。在长胜村的生活中，“狗痴”俊升帮助村民们破解一连串奇案，深得村民们的信任和爱戴。
法政先锋们的故事还在继续，这次的主角是法证部的高级化验师布国栋（黎耀祥 饰）。号称“人肉百科全书”的国栋知识渊博，且一直不断学习，他与法医科高级医生钟学心（张可颐 饰）既是事业上的伙伴，又是生活中的好友，共同研究工作上的疑难杂事，又互相倾诉生活中的困扰。学心的好友凌倩儿（徐子珊 饰）任职于西龙九重案组，作为高级督察的她，身手了得，和警长李展风（吴卓羲 饰）是好拍档。法医部、警界等因为各类案件而经常需要合作，而正是在他们的联努力下，一起起棘手的案件被侦破。 布国栋和妻子周奕霏（胡定欣 饰）因为观念不和，最终以离婚收场，而他与学心的感情也与日俱增，学心童年悲惨的经历让他们把目光投向了新的案件上……
《皇家警察實錄2》是一輯十集單元式劇集，以獨立人物在警察部的不同崗位工作為貫穿，以寫實的形式，描寫警察部各部門的工作，將他們的生活及心態加以描繪，望能令觀眾對警察有更深刻的認識及認同。此外，劇中火爆刺激的動作場面，均由香港皇家警察全力協助拍攝，場面之大，可謂史無前例。
陈宝珠(毛舜筠饰)是一率直爽朗的女督察，与李祖荫(林保怡)饰结婚六年，祖事业有成而不满珠之工作，要求珠辞职，令珠困扰不已。珠工作上认识线人成大志(夏雨饰)，成是在赌场做围场的小人物,曾因维护母亲而入狱，以致失去了前途及旧情人任盈盈(文雪儿饰)，虽成母欲撮合成与郭有珍(胡美仪饰)，但终不成。 珠偶知祖风流成性而要求离婚，祖不肯，二人遂以婚姻做赌注，夫妇更以「人类的操守」大起争执.. 后决定以大志为目标，作一赌局。大志因欲开甜品屋，遂答应宝珠作一个月之住家工人，二人由斗气至产生感情，令宝珠甚为矛盾。大志终为珠赢得赌注，祖荫与宝珠离婚，祖荫对大志亦因而含恨在心。及后他的甜品屋被纵火，更怀疑是祖荫所为，令二人误会更深。后祖荫被绑架，大志被他指证为主谋，大志百辞莫辩，究竟大志最后能否洗脱不白之冤？，而宝珠对大志的感情最终又会如何抉择呢？
三位号称天下第一媒的冰人：“金鹊桥”——全家福（马浚伟 饰）、“金葵扇”——连百合（张可颐 饰）、官媒令狐喜（盖鸣晖 饰）有了聚首的机会，因为长安大名鼎鼎的林家招女婿，而出身世家的神捕高裴（陈豪 饰）成了他们争夺的对象。令狐喜原本以为自己与高裴认识便成功机会大增。但原来高裴已经心有所属了，对象便是女扮男装的令狐喜。令狐喜为了家族，又怕犯欺君大罪，只好一直收藏自己的情感。 至于家福与百合，一番相斗之后决定开设了一家名叫“一线牵”的大型冰人馆。怎料开张当天，发现了一个事关双方幸福的秘密……
齐悦一直暗恋着篮球队队长源伊，终于在姊妹淘的鼓励下决定告白，谁知告白时因为紧张过度，错把情书交给了大一的新生──江猛，也开始了她挥之不去的恶梦。 齐悦因为出糗仓皇逃离现场，没有发现重要的情书遗失，江猛也以此要胁要齐悦成为他的「仆人」，齐悦成了江猛的小跟班，平时上课要帮江猛抄笔记之外，只要有任何需要，齐悦都必须完成主人的任何要求。源伊温柔的鼓励下，齐悦终于下定决心要彻底摆脱恶魔江猛的纠缠。谁知道，齐悦的情书居然被公布在布告栏上！羞愤的齐悦不顾一切的杀去找江猛算帐，江猛却表示自己从没有得不到的东西。看着江猛的眼神，不安渐渐袭上齐悦心头…… 在齐悦诸事不顺的同时，齐悦的母亲雪薇找到了属于她的真命天子，而这个齐悦未来的父亲不是别人，正是江猛的父亲兼学校理事长江友晖！更糟糕的是，在江猛天使笑容的「欺骗」下，他成了篮球社的一员，而齐悦，成了篮球社经理……
闵天赐（欧阳震华 饰）是一名成功的市场调查经理，生活舒适写意，没想到事业上遇到低潮，一名八岁的男孩前来他做父亲，原来那是他与前妻的孩子。令这位一向不喜孩子的钻石王老五措手不及。照顾孩子的事令他一筹莫展，幸好好友金美钻（蒙嘉慧 饰）帮忙想办法，令原本斗气的他们渐渐变成了一对好朋友，最后更发展成了一对恋人。与儿子的关系越来越好，他也发现拥有孩子并不是一件可怕的事，他深深享受处在这样温馨的气氛里。 天赐的干爹高志添（夏雨 饰）为了儿子高青（王喜 饰）与孙女也是处处迁就照顾，但高青只为了培养女儿，甚至无暇顾及妻子的感受，最后离婚收场。高青处于人生低潮的时候，幸得女儿老师罗四喜（杨怡 饰）的大力支持，到后来他才发现四喜对他的情感所在，无奈他心中最重要的还是自己的女儿……
钟笑荷(李司棋 饰)与丈夫甘泰祖(夏雨 饰)同心协力于微时办好“家好月圆”饼铺，善良的笑荷接济了刚与丈夫偷渡来香港的于红（米雪 饰），没想到于红到头来反而夺走自己的丈夫以及饼铺，连6个子女也不能全保。 时间过去，子女长大，再生风波。长子甘永家阿卡（陈豪 饰）不停炒股不理正业，又与养女阿月（杨怡 饰）和表妹嘉美（徐子珊 饰）陷入感情漩涡；爱子阿好（林峰 饰）花名管家仔，人如其名凡事把家庭关系放在第一位，总是冷落女友导致分手，当青梅竹马的于素秋（钟嘉欣 饰）从英国毕业回来，阿好的爱意重新萌芽，但阴差阳错的时机错失，让于素秋投入了凌志信（黄宗泽 饰）医生的感情中。最小的女儿阿庆也面临正常投入社会以及谈情说爱的烦恼。 阿红却并没有打算放过这家人，总是找寻时机发动各种风波，在各种波澜中，反而让祖太、甘老太（李香琴 饰）以及孩子们心向荷妈。爱和权力的斗争，连续上演，混合着这群孩子的人生，故事会走向何种结局。
每个人都有过去，有些人会非常怀念，有些人却选择逃避。齐万硕（张达伦饰）是围村齐家村村长齐亿章（李国麟饰）的儿子，他与齐万基（黄智贤饰）、卞慧晶（陈炜饰）为儿时玩伴，两位男生还同时钟情慧晶。三十年前的中秋节晚上，万硕、万基、慧晶酒醉后于迷糊下干出大逆不道的事情。东窗事发，万基、慧晶与万硕分别离开齐家村，万硕还移居澳洲，希望从此摆脱回忆的枷锁。然而，三十年后，他们因一些人和事再次碰面，被迫重新面对这件封尘往事……
