故事发生在清朝康熙末年。野心勃勃的四阿哥（万梓良 饰）在年羹尧（杨泽霖 饰）的支持之下谋权篡位，更改传位昭书，残害手足，最终顺利坐上了皇帝的宝座，将称号改为了雍正。在夺嫡之战中落败的十四阿哥（伍卫国 饰）虽然有着大内高手曾静（姜大卫 饰）的贴身保护，却也只能隐姓埋名踏上逃亡的旅途。 最终，十四阿哥还是得知了皇阿玛的死是四阿哥设计所为，心中又惊又气的他发誓要替父亲报仇雪恨。雍正和曾静同时喜欢上了名为吕四娘（米雪 饰）的女子，这段三角恋情让曾静和十四阿哥的境地变得更加危险起来。
自從七年前與阿Ann分手後，小男人阿寬自力更生，迎娶到心目中的賢妻，育有一天真活潑的女兒。一個四十歲而一事無成的男人，可以承受多少風浪，才有風平浪靜的日子？小男人怕死，又怕惹上官非；而面對外母的壓力，加上看膩了老闆的臉色，阿寬決定做齣好戲，與好友Q太郎、大古惑創業。但肩負家庭、事業等重擔，又能否面對創業的風險呢？ 阿寬與舊情人重遇，令妻子萌生醋意，更因而發生嚴重意外，阿寬會否因而失去他的第二任太太？
两个具有香港特色的家族，一边是怀“蓝血”的“离地”名门，代表他们是高雅的“英式红茶”；另一边是出身“草根”的“贴地”富豪，代表他们是平民化的“港式奶茶”。在因缘际会的情况下，两家需要进行商业合并，彼此的格格不入骂得笑话百出，也尽显人性丑恶。最后，“贴地家族”当家倒下，甥舅对峙，掀起另一场更大的风暴。然而，世间还是有爱，风暴过后，回头是岸，一切的归结成就家族相处的宗旨：以家为本，以爱围家。
义侠[大刀王五]锄强扶弱一刀平天下。知己难求，能舍身为友的人更是廖若晨星。因此之故，清人王五（吴卓羲）与课嗣同（黄宗泽）的友谊一直为后人所乐道。五一向视读圣贤书为苦事，给母亲王阮心怡（邵美琪）送入武学堂后才学会脚踏实地。五在的学堂认识了为逃婚而进学堂的同。同才情洋溢，与五一文一武，惺惺相惜。他俩在教官陈道扬（刘松仁）熏陶下，不但武艺精进，更培养了行侠仗义的武德，三人建立起亦师亦友的关系，为避开妻子李闰（杨怡）而入学堂的同在学堂里遇上了卓兰格格（杨思琦），可惜兰只喜欢五。离开学堂后，五在扬在协助下重开亡父的顺源镖局，同则推行改革以望救国救国。同得罪了权贵荣禄，遭其打压。同失意于官场，蓦然回首，才发觉闰一直不舍不弃，夫妻二人自此同为理想而奋斗。同和五各有各要走的路，然而二人在年少时建立起来的友谊始终未变。多年以后，百日维新政变，同被擒，五舍命相救……
郎朝勇、貝競枝由合作經營劏房到開設地產代理公司，再由最佳拍檔結成夫婦，成為在公在私的合伙人。然而對自小單打獨鬥的競枝來說，經營一個家庭比一盤生意來得冒險，事關這意味她要包容朝勇的全家－自卑的小叔朝仁、戀上花花公子邢呇的小姑朝信等。還好朝勇深愛競枝，不惜替她頂罪入獄。公司危機湧現，競枝不想朝勇出獄後一無所有，利用女兒設計投靠前男友邢呇。只是競枝貪念氾濫，最終拆伙收場！愛得真、恨得深，兩人從此反目成仇…
殷然（蔡思贝 饰）生长在一个和睦的家庭之中，为人正直善良，颇受朋友和长辈们的喜爱，然而，某日，厄运毫无征兆的降临到了她的头上，殷然的父母在一场事故中双双去世，保险公司拒绝赔偿，事故的起因亦颇为蹊跷。毕业后，殷然放弃了救死扶伤的医生志愿，转而成为了一名保险公司调查员，只为了有朝一日能找出事件的真相抚慰父母的在天之灵。 某日，殷然遇见了名为乔文杰（吴启华 饰）的陌生男子，乔文杰和管家张克莱（周骢 饰）过着离群索居的生活，身世过去都是谜团，这样的男子却和殷然组成了搭档，共同调查保险赔偿意外。乔文杰有着一段不为人知的悲伤往事，而凌若菲（李诗韵 饰）的出现让这段往事再度浮出水面。
明末崇祯年间，宦官曹化淳（刘一帆饰）权力势大，密谋篡位，弄得朝廷乌烟瘴气，时盗贼四起，民不聊生，国运日衰，崇祯（张瑛饰）对曹化淳却无可奈何，后在长平公主（米雪饰）策划下，与昭仁公主（余安安饰）共同邀得袁崇焕儿子——武林第一高手中原桃花剑袁若飞（姜大卫饰）合作诛曹。此间长平公主与袁若飞互为知己，彼此钟情，只因国仇家恨种种恩怨终只换来一声叹息。 曹患刚灭，李自成（麦天恩饰）又率起义军直逼京师，崇祯欲用长平公主远交近攻之策对付李自成。为应对清廷开出的皇族出使才能和谈的条件长平公主与周世显（刘松仁饰）假意成婚。周世显出使清廷，不料成功回来之日方知京城已被乱兵所破，崇祯自缢煤山。 崇祯临死前下罪己诏为袁崇焕洗去冤屈，袁若飞放下家仇与长平公主护送太子逃亡。期间为护太子中了曹化淳义子左云苓（莫少聪饰）蛇毒断去右臂，后更因兵器被换被捉到清廷，此时周世显找到长平，长平被周世显真情打动与之相认，二人为救袁若飞假意归顺清廷，并将内力赠与袁若飞后在成亲之日双双饮毒殉国。而袁若飞终成功护送太子突围并击杀左云苓。
云飞扬（顾冠忠饰）击毙独孤无敌后归隐，但江湖并未从此平静。白莲教、南宫世家两股势力遭到邪魔的控制，危害武林。 在少林疗伤的云飞扬为少林解困，大破不老神仙的“七刹琴音”后，旧伤未愈，有添加新伤，命不久矣，断然拒绝傅香君（余安安饰），香君无奈之下只好暂时忘却心爱之人，转而与安乐侯徐庭封（白彪饰）并肩作战。安乐侯徐庭封虽深得昆仑派真传，但需要分心于朝廷事务，帮助正德帝（万梓良饰）对付刘瑾、宁王等势力。 在陆丹（罗乐林饰）、小子（梁小龙饰）的帮助下，徐庭封为皇帝铲除异己。然而，天地人三尊不仅将江湖弄得乌烟瘴气，甚至将势力渗透进宫廷，威胁到皇帝的性命。云飞扬旧伤未愈，再次出手，传授小子武功，并将徐庭封的武功和天蚕功融合在一起，形成了天龙九式，因之后还有变化招式，故取名天龙诀。他与徐庭封等人对决白莲教，不幸惊见白莲教三尊手下“粉罗刹”竟然就是失去记忆的妹妹独孤凤（苗可秀饰），心烦意乱下，遭三尊暗算而死。徐庭封与小子联手，以“天龙九式”和“七刹琴音”击杀三尊。 傅香君与徐庭封在经历同甘共苦后渐生情愫。后来，香君终于接受了庭封的爱意，但他因遭皇帝猜忌，赐下毒酒，在爱人怀里猝然而逝；这经典的一幕，伴随“残梦”一曲，当时曾脍炙人口。
楊尚偉年輕時見證了香港國際機場從啟德遷往赤鯔角的歷史時刻，甘五年後， 機場客運量攀升三倍，偉亦成為了機場中央控制中心的值班經理，負責監察整個機場，確保一切運作正常。 港灣航空駐機場主管張若玲是偉的前妻，在公事上，兩人常有磨擦，但心中仍然愛著對方。偏偏機長郭啟光熱情追求玲；偉亦重遇舊情人空姐高雅雯，四人的關鯀剪不斷理還亂…… 偉有得力助手方可兒和同期加入機場的伙伴幫忙：呂芷珊負責機場客運服務、陳杰負責機場保安、李勝祥負責停機坪服務，他們是機場最出色的組合，能化解所有危機。 一天，颮風正面吹襲機場，這時候港灣航空的一班客機竟要緊急降落……
区耀祖和邓丽娟离婚后，各自在中港两地经营粤德居，多年来相安无事，直至香港特区回归廿五周年，丽娟决定回港开设分店，更为争夺粤德居品牌，不惜与耀祖对簿公堂。幼子家健参加大湾区创业比赛，遇上担任导师的兄长家谦。兄弟长期分隔两地，南辕北辙，难免磨擦，但血浓于水，加深彼此认识后，重建深厚亲情，携手研发出高科技虚拟技术，让父母重新经历廿五年来的起起跌跌，明白原来一直关心对方，二人冰释前嫌，一家四口终得以团聚。
1912年广州，清朝灭亡。前清武状元荣德（林嘉华饰）流落广州，落难时幸得顾坚诚（郑嘉颖饰）及妻子欧阳惠兰（杨怡饰）搭救。不料却是引狼入室，荣德不仅恩将仇报，还还得惠兰家破人亡。惠兰独自抚养儿女，一心要报这血海深仇。1936年，苦撑武馆20多年的惠兰（元秋饰），几经周折终于与失散多年的长子顾汝章（郑嘉颖饰）团聚。汝章回家后才得知二弟顾汝棠(马国明)身患重疾，以及与荣家的世仇。汝章本无心学武，但一次遇上荣德跋扈嚣张的儿子荣万钧(向佐)而大打出手，才让大家发现汝章是习武之材。惠兰祈望儿子为武馆重振雄风，为当年的血海深仇讨回公道。 新仇旧恨，两代纠葛。《铁马寻桥》由元秋、郑嘉颖、马国明、李诗韵、唐诗咏、林嘉华等领衔主演，为2009无线节目巡礼剧集之一。
1945年，30岁的抗日游击队成员钟定国（陈家乐 饰）被日军擒获后，被冷冻长埋实验室，直至七十三年后（2018年）才于意外中被解冻苏醒。定国千辛万苦终于在2018年找到年届73岁的儿子贺和平（姜大卫 饰）、47岁的孙儿贺永年（黎耀祥 饰）及15岁的曾孙贺嘉诚（罗梓龙 饰），却发现贺和平为人狡猾，骗取综援；贺永年则迷信风水命理，贪钱成性。钟定国惟有力挽狂澜，希望将子孙拉回正途。 与此同时，锺定国被香港政府安排到社会福利署工作，并结识了中日混血儿庄司晨（林夏薇 饰），更冲破矛盾相恋。庄司晨的姨母，神秘女富豪翁芷荞（夏文汐 饰）恋上暖男才俊汤泽澄（黎诺懿 饰），却牵涉在汤泽澄的谋杀官司，为摆脱罪名，聘请已成为著名玄学家的贺永年摆风水阵作法。贺永年财迷心窍，罔顾是非黑白，种下祸根，更牵连到贺和平及钟定国，卷入另一宗谋杀案，一切不幸的事也从此刻开始，灾祸也陆续来临......
Jackie（蔡少芬 饰）罹患脑癌后一直昏迷，程至美（吴启华 饰）一直守候照顾。至美的用情专一深深感动了同一所医院的医生何心研（蒙嘉慧 饰）。富家女出身的心研跟风流医生林敏智（陈豪 饰）本是恋人，遇上了至美才让她看到了细水长流的爱情。 江满月（苏永康 饰）因爱滋病逝世，姐姐新月（陈慧珊 饰）伤心欲绝，黎国柱（林宝怡 饰）在身边给予安慰，两人之间的爱情再次滋生。好景不长，国柱与助手阮朗平（陈洁仪 饰）日久生情了。朗平后来觉得对新月十分歉意，独自离开了香港。不久国柱知道朗平怀孕了，便推测自己是否孩子的父亲，情急之下把真相告诉了新月……
