明末崇祯年间，长平公主（佘诗曼 饰）与昭任公主跟着周后在民间生活，她们不得随意讲起自己的身世，昭仁时时怀念年幼时宫中的美好光景，善良的长平总是变着法子满足姐姐打扮自己的欲望。长平在铸炮坊重遇幼时玩伴周世显（马浚伟 饰），当年周后被贬的真相方才水落石出。母女三人获召回宫，世显亦入宫任教。然而当下局势动荡，世显被荐上战场。相爱的二人无奈再次分离。李自成攻陷京城，明朝灭亡，不久吴三桂又引清兵入关，大清建立。世显与长平虽然劫后重逢，如原成婚，然而他们的内心，早已抱持了一个坚定的信念……
《我们的天空》共分为12个剧集单元，讲述12个不同的主题，反映香港近期面对的社会问题，包括教育、房屋、网络文化等。 剧集故事围绕高家五口的日常生活，讲述热爱中国传统文化的退休校长高八斗（于洋饰），注重家庭伦理，深受各人尊重，但也有点“老学究”气质。其大儿子高可攀（胡诺言饰）新闻系毕业，任职杂志编辑，喜欢事事寻根究底，在民生议题上，偶尔会与父亲立场不同，各执己见；不过高八斗与相差40岁的女儿高可人却有严重代沟，难以赶上网络时代的瞬息万变，幸好儿媳董爱晴（姚子羚饰）持家有道，办事井井有条，相夫教子从不失职。而小儿子日渐长大，面临升中选校问题突然挑动了各人的神经线，从中揭示了一连串当今香港人高度关注的社会问题，每集内容均贴近社会真实。高八斗、高可攀、董爱晴及高可人分别代表了老、中、青三代香港人，诉说各自的价值观。其中，已经演过不少妈妈角色的姚子羚，此次出演了“虎妈”的角色，与丈夫在儿子的教育方式上大相径庭，为儿子报读多个兴趣班及名校，举动引人瞩目。 除了由高家贯穿12个单元故事外，每个单元还有新的主角，代表如愤青、新移民等不同的社会人物，吸引了多位好戏之人参与演出，包括罗浩楷、卢宛茵、刘江、岳华等。此外，该剧每个单元均采用实景拍摄，忠实呈现香港都市面貌。
香港飞行服务队(GFS)二级空勤主任高可风(郑伊健饰)和一级机师叶青云(林保怡饰)一个负责拯救一个负责驾驶，合作默契。可风的女友康友岚（佘诗曼饰）三年前因车祸昏迷，至今未醒。可风每天都去医院探望，终于奇迹发生，友岚苏醒过来，但是失去所有记忆。在可风的热情下重新接受他。叶青云与妻子离婚多年，独自带着可爱的儿子Jacket生活，感觉不到房东兼同事小娟对他的爱意。GFS新一届的学员诞生，风、云分别担任施楚淇（钟嘉欣饰）与见习机师蒋加诺（黎诺懿饰）的导师，淇自小被父亲抛弃，在孤儿院长大，自卑感严重；而加诺是富家少爷，但家庭突遭巨变。面对种种压力，他们能否顺利毕业？而友岚感觉被热心助人的可风冷落，感情渐渐偏向叶青云，突然的恢复记忆让她忆起了当日车祸的真相。他们的感情线将何去何从？
正义与邪恶，警方、法律与犯罪，这永恒的主题借由法网群英众生相向我们展示开来。 作为刑事检控科高级监控官的方志浩（吴启华 饰）是个极度有原则，对工作极度上进，因为曾经一起失误，让他更加不能坐视不管不公不义之事，被誉为未来法界的一把手。在和警方配合的调查中，智浩也越来越深陷其中；长年卧底杨伟森（吕颂贤 饰）几乎没有当过一天警察，在黑社会摸爬滚打的伟森，起初以为自己能够掌控一切，但随着卧底的深入，自己的身份愈发模糊，这让他彷徨和痛苦。而黑社会的总总纠纷和不知他身份的警察、检察官、律师等的压力，让伟森深陷迷潭。除此之外，警界、律师、法医等都是各类刑事案件的组成部分，各路人马纷纷登场，只为寻求真相。
佛山赞先生名伶李文茂（黄日华）刺杀两广总督事败逃亡， 遇上梁赞（关海山）徒弟陈华顺(吕良伟)，得以脱险。顺却受牵连，为密探首领巴颜喇嘛(刘丹)拘捕，颜用欲擒先纵计把他释放，图谋追捕茂。 太平天国领袖洪秀全发起义密牒，马五利用顺助其追查密牒，茂误会顺是清廷密探而生冲突。顺为表清白，追回密牒交与茂，二人冰释前嫌，更依照密牒指示，筹备起义。起义之日，旗人被赶尽杀绝。满族少女帖燕秋忙中逃往《赞生堂》，知道其父为义军所杀，对茂痛恨不已。顺安慰秋，朝夕相伴。茂率军攻打广州却被击溃，遂负伤逃返《赞生堂》，经顺调解，茂与秋言归于好。 颜将顺等拘捕；茂从莫阿南(杨盼盼)处得悉一切，唯自动投降以救顺等。顺苦练武杀颜报仇。秋却厌倦尘世，遁迹空门，惟宁静的寺院外，又传来阵阵起义之声。
郎朝勇、貝競枝由合作經營劏房到開設地產代理公司，再由最佳拍檔結成夫婦，成為在公在私的合伙人。然而對自小單打獨鬥的競枝來說，經營一個家庭比一盤生意來得冒險，事關這意味她要包容朝勇的全家－自卑的小叔朝仁、戀上花花公子邢呇的小姑朝信等。還好朝勇深愛競枝，不惜替她頂罪入獄。公司危機湧現，競枝不想朝勇出獄後一無所有，利用女兒設計投靠前男友邢呇。只是競枝貪念氾濫，最終拆伙收場！愛得真、恨得深，兩人從此反目成仇…
民国初年，生长在一个封建大家庭的进步学生方贺生（马景涛 饰）做了一件他最不愿意的事情，为了完成病重母亲的心愿而与和自己毫无感情的当地农户的女儿谢秀巧（陈秀雯 饰）结合了。婚后贺生离家外出，与自己的恋人张文凤（邓萃雯 饰）一起在省城居住。随着革命的爆发，贺生与万千有为青年一起参加了北伐战争。而深明大义的秀巧在乱世中将身怀六甲的文凤接回了方家定居，文凤虽然十分感激秀巧，但始终心里一直放不开。于此同时，秀巧的好友石佩佩（商天娥 饰）之前被父亲许配给了当地一个军阀，北伐期间那军阀不知所踪了，动荡中佩佩只好下嫁给方家老爷作填房。 一家人就这样一直生活着，北伐战争结束了，却始终没有贺生的消息。当大家都以为贺生已经牺牲了的时候，偶然之下秀巧遇到了贺生在部队中的战友……
一起意外事故，让本来是老千的沙富摇身一变，成为了卓家老爷多年在外的私生子卓一鸣（罗嘉良 饰）。卓家的大哥卓一元（吕良伟 饰）是个正直的银行家，对于一鸣的身份从未表示过怀疑。不仅一元对一鸣百般照顾，善于讨人欢心的一鸣还得到了卓家上上下下的喜爱，而这其中包括了卓家的女儿卓一心（袁咏仪 饰）的爱。但碍于与一鸣的这份“兄妹”关系，让一心陷入到了痛苦之中。 一开始只准备在卓家捞一笔钱的富来，渐渐忘记了最初的目的，在一鸣的身份下，贪念在不断膨胀。那些之前未曾享受过的亲情、爱情和权利，让他想要更多的掠夺。而再好的伪装也终究有被揭穿的一天，一鸣和卓家最终会何去何从……
「離開，可以是積極的探索。」2003年，17歲的中四女生陶嘉韜－蕃茄，經歷了一次生命中的巨大轉變。短短時間，蕃茄面臨父母離異、家道中落、寄人籬下，甚至從國際學校轉到傳統的英青中學。但蕃茄的內心總抱持一個嚮往：離開家裡、離開香港，逃離到幻想中的美麗異地。後來蕃茄遇上了在新學校的少年犯－小青…為了實現夢想，蕃茄和小青加入了一個業餘劇團，並排練一齣主題圍繞「去留」的舞台劇。然而，排練得如火如荼之時SARS爆發…「離開，亦可以是消極的逃避。」17年後，新冠肺炎肆虐，蕃茄因收到父親在港染上肺炎的消息而急忙回港。無獨有偶，孤獨的蕃茄和小青收到導演歐陽柊的聯繫。導演希望在疫情之中重演當年的那胎死腹中的舞台劇，完成2003年那個舞台上的夢。「人生是一個圓，到了某個時間點，就會像週期般循環。」兩場疫情之間，就有如人生好運與厄運的週期交替。人生跑道上的人來了又去，但總能找到步伐一致，願意同行的夥伴。
欧阳海潮（温碧霞）自幼生活在育幼院，多年来，她的助养人Uncle Rain一直是她认知外面世界的窗口，不间断的通信令两人建立了深厚的感情，遗憾在缘悭一面。踏入社会的海潮与失散多年的母亲（罗兰）重逢，得知自己的悲惨身世，决定向迫使她家破人亡的乔永发（黄伟）报仇，而目睹母亲被欲斩草除根的乔永发杀害后，她更加重了复仇的念头。 海潮忍痛与相恋多年的男友方有为（尹杨明）分手，又一改清纯形象变作成熟性感女郎，自造机会结识为人阴险的乔家三公子乔力（罗嘉良），两人很快打得火热，期间心情，她化为文字向Uncle Rain倾诉，只是信件均未寄出，她不知Uncle Rain就是乔家性情温良的二公子乔立（温兆伦）。而乔立将海潮认出时，数次欲将身份挑明总不得机会。其后海潮命运多舛，她与乔立的情感也浮浮沉沉。
李奇（罗嘉良 饰）因为不愿同警长雷劲（骆应钧 饰）同流合污而遭到了后者的排挤和刁难，然而李奇机敏聪慧，屡屡凭借自己的力量破获奇案，雷劲因此也奈何不了他。罗帮办是一手教导李奇成才的师傅，他告诉李奇，如果能够破解二十年前的女飞贼黑玫瑰之悬案，或许就能够彻底扳倒雷劲，李奇摩拳擦掌，斗志昂扬。 为了调查案件，李奇来到了丽池夜总会，却在这里偶然撞见了遇到了麻烦的旧日好友谢四（林家栋 饰），不仅被卷入了黑道的纷争之中，还失去了唯一的住所。于是，李奇住进了谢四的叔叔家中，由此结识了美丽善良的程宝珠（张可颐 饰）。李奇并不知道的是，他一心想要追捕的黑玫瑰，其实就潜伏在他的身边。
花木兰（陈妙瑛 饰）的父亲花弧（罗家英 饰）因为偶然之中撞破了朗氏父子探望枉法的罪行而遭到了后者的迫害，被列入了剿灭突厥的征兵名单之中。花弧年老体弱此行注定有去无回，而家中唯一的男丁木棣（韦家雄 饰）亦只是一介孱弱书生，无奈之下，花木兰只得男扮女装，替父从军。 军中，花木兰遇见了贺高升（王喜 饰），这一对欢喜冤家整日吵吵闹闹笑料百出，然而，在木兰的真实身份险些要暴露之时，亦是善良的贺高升帮助她度过了难关。除了要隐藏身份，花木兰还得应付郎氏父子两人派出的各路卧底刺客。背腹受敌之际，聪明勇敢的木兰屡建奇功，太宗更是将御妹郎小小（傅明宪 饰）许配给木兰为妻。
歐雨航自幼被寄養在徐家，與凱晴ˋ智障的凱文一齊長大，情同手足．當他被告知將與出獄的母親美怡團聚時，反而有些依依不捨． 不久徐家遭逢車禍巨變，徐氏夫婦雙亡凱晴失明，雨航遂和凱文的家教心笛共同負起照顧姐弟倆的責任，因而日久生情．同時在特殊教育學校就讀的孟達偉，對凱晴十分愛慕，而心身受創的凱晴偏偏一心認定只做雨航的新娘，故無所不用其極地破壞雨航與心笛的感情．此時雨航意外發現母親與偉達父親的舊情，自己竟是孟家的 私生子．心笛在雨航身世不能見容於家人情況下，傷心出國....
