东汉时期，班超之女班淑（景甜 饰）为寻找身世证明，潜入女子内学堂担任女傅。班淑不拘一格整肃风纪，使用创新的教学方法，收获了学生的爱戴，使得男傅卫英（张哲瀚 饰）和邓太后（李晟 饰）之兄邓骘（邓骘 饰）都倾心于她，也因此被原来掌管内学堂的寇兰芝（李心艾 饰）所嫉恨。在与寇兰芝屡次斗法之后，班淑获得邓太后的信任，成为了宫中男子学堂的女傅，更成功地解决了一系列问题和困难。在经历了卫英的旧情人刘萱（张馨予 饰）回国的波折以及楼兰公主（迪丽热巴 饰）、王子与宫学比试等一系列危机之后，卫英和班淑终成眷属。
黑豆被国舅害死之后，桂花悲切的料理黑豆的丧事，皇上派了身边最亲近的大太监三元去祭拜黑豆，并在黑豆出殡之日，亲临至祭，桂花感动万分！ 三元在丧事过后，负责照顾皇嫂田桂花的生活起居，由于个性诙谐，倒也让沉浸在丧夫之痛中的桂花稍展欢颜。这日宫中大喜，娘娘蓉儿怀胎足月，即将临盆，普天同庆，宫里的紧张忙碌可见一般，却没想到夺帝位不成的九千岁，虽然到开元寺出家，篡夺皇位之心并未稍减，以其庞大财力，在民间养了十二个女人，并分成一年十二个月，使每个月都有一个女人怀孕，不论蓉儿在哪个月生产，九千岁这边都有一位孕妇临盆，并花重金请了轻功盖世的江湖第一杀手柳紫生，于娘娘临盆之夜，将九千岁这边临盆妇人的儿子带入宫里，将初生婴儿交给九千岁在宫里的内应西门小霜，换出蓉儿生的公主，即便自己登不了帝位，也能当太上皇。然而在小公主出生之时，于忙乱中只有桂花看到娘娘生的是小公主，当第二天再见婴儿之时、发现竟然变成了太子，以桂花直言不讳的个性，立即说出了其中矛盾之处，却没有人相信她，娘娘更是对桂花坚持说她生的是小公主心生不满，桂花见宫里无人信她，只得拉着三元一块儿去找小公主的下落，期间九千岁耽心桂花破坏他的大计，想尽办法要除掉桂花，好在桂花吉人天相，几次无意中躲过了杀身之祸，反而使得九千岁疑神疑鬼，以为皇上已怀疑到他,暗中派人保护桂花，而桂花的祸患尚不止于此，在宫里娘娘因为难产，将来不能再生育，将假太子视如性命，对口口声声说她生的是公主的桂花视如眼中钉，而一向以维护皇室体统的国舅爷来说，认为桂花此举是扰乱宫廷，令皇室蒙羞。娘娘与国舅爷都想除掉桂花而后快，在最后千钧一发之时，桂花找到了娘娘生产当夜被换出去的小公主，娘娘在各种明确证据之下及与身俱来的母爱，又将小公主视于性命，然国舅爷在九千岁阴谋下，为了维护皇室声誉，坚不承认桂花找来的小公主是娘娘骨血，终于逼得娘娘带小公主投身火海自尽身亡，皇上伤心之余，认为自己为德不足，欲让位给九千岁，然九千岁这时也因娘娘的死有所醒悟，婉辞了皇上让位，飘然而去，而桂花只因为自己说了一句实话，弄得娘娘自尽身亡，期间还牵连了不少无辜，懊悔不已，而怀疑自己往后是不是什么事都让说真话？ 娘娘自尽，皇上大恸，举国大丧，桂花因为自责，于娘娘丧期过后，向皇上辞行，返回故乡陈留县探访她田氏一脉留在世上的两位亲人，她过世大哥的妻子田大娘及其侄女田玉环，由于三元忙于宫中事，皇上派了另一位太监五元及桂花的婢女秀秀随行。桂花回到陈留县见了田大娘及玉环，正所谓衣锦还乡，当田氏母女知道桂花现在贵为皇嫂，立即贪心大起，居然要桂花牵皇上及玉环这条红线，希望有朝一日，玉环能当上娘娘，光宗耀祖，桂花碍于情面，正自两难之时，有人到宫里密报，十五年前谋刺赈济两淮水灾钦差周济的凶手在陈留县，皇上派国舅爷戴罪立功，到陈留县查案，桂花无意卷入了这件案子，没想到涉有重嫌的陈留县令路斗长的与桂花的亡夫黑豆儿一模一样，对亡夫情深义重的桂花看到路斗，为之意乱情迷，几度阻碍国舅爷办案，路斗见桂花看到他就陷人情感迷思，即利用桂花与国舅爷对抗，并休掉自己的妻子灵珠，在灵珠离开陈留之时，派杀手欲将其杀害，灵珠被砍掉一臂，为国舅爷所救，在国舅爷劝慰之下，愿意、做证指其夫路斗及帮凶聂伟为杀害钦差周济的凶手，路斗无言以对，于法场上大骂灵珠，灵珠于做证之时，已心怀死志自认举发自己文夫罪证，为不忠不孝不杰不义的女人，在做证完之后，于法场自尽身亡。这时路斗自知死罪难逃，求桂花可以抵一条人命的皇嫂玉佩救他一命，桂花虽然对路斗有一种特殊情怀，但天生正义的她，在几经考虑后，将可抵一条人命的皇嫂玉佩放入了死去的灵珠怀中，众人皆质疑桂花为何不用玉佩救一个活人，竟将玉佩送给一个死人，然而这就是皇嫂田桂花的可爱之处。
岭南西樵村，曾经人丁兴旺的何家，如今却只剩下何家浩这一个独子。乖巧、内向的学霸何家浩承担着所谓家族的希望，然而他的内心却一直藏有一个秘密，八年后，一个让他一直心怀愧疚想要弥补的人，终于又出现在了西樵村..
70年代，香港草根西餐师傅罗一同，与好友李高山、劳金因“喜欢你”茶餐厅结缘，开启了共同打拼的岁月；而“港式靓太”甄茜美、广东“新移民”梁欢与北京姑娘夏蕾，亦在缘分交织下扎根于香港，照亮着彼此的人生。这些“小人物”和他们的家庭，经历了香港回归、金融风暴、申奥成功、非典疫情、全球金融海啸……数十年铿锵岁月，共同书写了两代人的奋斗史。小小的茶餐厅如同一个时光机，陪伴着几代香港人征服逆境云开见月，亦见证了“东方之珠”香港由回归祖国、走向繁荣安定，最终溶入大湾区再次出发的时代巨变。
讲述了1930年的江城，接连多名妓女被杀，警察署长只好释放背负七条人命的嫌疑犯----神探隆泷，并和神偷---义合堂堂主钱空，在百变卧底警察蓝若心的带领下组队破案。破案过程惊险不断，危机四伏，三人逐渐成长，并最终查明真相。
民国乱世之秋，诸事纷变。景城警察署署长江月楼亦正亦邪，令走私犯罪分子闻风丧胆。于香港追查鸦片案件时，邂逅楚然与陈余之，三人成为好友。陈余之发现江月楼的躁郁症，江月楼从最初拒绝治疗到与陈余之交心。一个杀人，一个救人，价值观南辕北辙的两人互相救赎，成为惺惺相惜的好友。此外，军阀势力展君白、商会大亨赵璟明、流氓帮会周火等人不断制造麻烦，欲置江月楼于死地。三个好伙伴在一次次见招拆招中互相扶持成长，期间两大家族的秘密也渐渐浮出水面。
公元201年，布衣天子刘邦（吕良伟 饰）击败西楚霸王项羽，建立了大汉王朝。然而异姓并王，离心离德，高祖甲胄未退，接连剿灭臧荼、韩信（张光北 饰）、英布、彭越等开国功臣的势力，并一定程度上阻断了匈奴的南进势头。高祖崩，善良而懦弱的汉惠帝刘盈（张迪 饰）早逝，随后心狠手辣的吕后（王姬 饰）开启了吕氏专权的大幕。危机时刻，周勃（李庆祥 饰）、曹参（徐敏 饰）等名将力挽狂澜，屠尽诸吕，迎代王刘恒（刘牧 饰）为帝，才有了后来的文景之治。在此之后，汉景帝经历了吴王发起的七国之乱，汉武帝则带着王朝进入穷兵黩武的动荡时期。 晁错、主父偃、李广利、卫青、霍去病、霍去病、公孙贺、公孙弘 等名臣将相相继登场，共同唱响了恢弘豪迈的大风歌……
清康熙年间，名将施琅之子施仕伦（范明 饰）出任泰州知府，由于为官清廉，被百姓尊为“施公”。 康熙（李子雄 饰）皇帝南巡路经泰州，目睹施公审理臧保一案全过程，对其人性化办案啧啧称奇，亲赐“江南第一清官”称号，并将其调任扬州委以重任。抵达扬州上任后，师爷白杨（赵锦焘 饰）、发妻表妹柳青衣（郭珍霓 饰）鼎力协助施公办案，成为施公的左膀右臂。下属杜康（王桀 饰）和捕快丁忠（杨珑 饰）、等人也全力配合施公秉公执法，破获了不少疑案陈案。十三皇子胤祥突然失踪，引起各地官宦议论纷纷，猜疑宫中有变，施公经详细调查，发现了鳌拜后人南德（马光泽 饰）等人的阴谋，从此与胤祥结下很深的交情......
七十年代的一天，刘宝根的大喜之日。平庸的他居然能娶到如花似玉的江晓燕为妻，全家上下乐得合不拢嘴。谁知江晓燕因为出身不好，迫于无奈下嫁给相貌不洋的宝根，满肚子的委屈。刚哄好新娘子，警察来了，说宝根的弟弟宝明在赶来参加婚礼的路上撞到一个孕妇！ 宝根一家赶到医院，宝明抢救无效死去，孕妇因失血过多也死了，只有孕妇肚中的女婴侥幸存活。宝根父亲刘老头经受不起打击，犯了脑溢血，不久撒手人寰。 孕妇的弟弟赵一虎把姐姐遗孤领回家去，自己都难自食其力的他很是烦感这个小累赘。正好碰到被他强行霸占的山花找上门来，赵一虎答应带山花到城里过好日子，逃避责任的他把女婴丽芳遗弃在医院，被宝根看到，把丽芳抱回了家。
本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格，继续讲述王家三世同堂的情感故事。该剧以贴近百姓生活、反映当下社会现状，展示普通人婚姻状况和家庭情感的现实生活为出发点，通过表现价值观念与生活背景迥异的两代人对生活各自不同的态度，显示出极强的现实意义。 王家二媳妇田一的怀孕重新点燃了王起孟（张炬饰）抱孙子的希望，全家人为小生命的到来积极做着准备，然而两代人对怀孕的不同想法也造成了不少误会。随着一个漂亮孙女的诞生，王起孟却郁闷得病倒了……侯淑云（严敏求饰）和王起孟商量，想让前大儿媳刘颖、孙女兰兰、外孙女小桃早日结婚，为他们生个男孩续接香火。 英俊洒脱、才华出众的服装设计师王学兵（张智尧饰）欣赏公司女老板刘颖（朱琳饰）的气质和美丽，穷追刘颖。刘颖犹豫再三，终于鼓起勇气接受这份难得的爱情。当他们就要宣布结婚时，刘颖却发现自己的女儿兰兰一直暗恋王学兵。母女俩爱上同一个男人，令她们陷入感情的痛苦煎熬中，也让王家上下闹翻了天。经过一段时间痛苦的折磨，兰兰和刘颖都把对方的幸福看成是自己最大的幸福，刘颖拒绝了王学兵的爱情，兰兰则决定同男友秦海订婚。在兰兰和秦海的订婚仪式上，王起孟兴奋地催兰兰快要孩子，可是秦海却回答他不想要孩子……
公元423年，刘宋元嘉九年，南中永昌郡的闽仆葛昌，联合僚子部落董阮，兴兵侵扰鸠僚部落驻守的茫关山，企图迫使他们共同对抗龙颜将军，以扰乱朝廷。此时，龙颜却在京师，而龙颜二子磷绍正与鸠僚部落首领女儿阿密寻子结婚，茫关山失守，葛昌要阿密寻子到闽仆为质，其夫磷绍半路劫夺阿密寻子。 宋帝刘义隆诏赦天下，举贤荐能，劝农兴商，龙颜赶到京城，拜竭刚刚上任的殷景仁，希望随朝见驾，详陈治理南中之策。与此同时龙颜发现新到任的领军刘湛阴谋借宋帝狩猎之机，刺杀陪同前往的殷景仁，危急中龙颜奋力相救，刘湛见阴谋失败，恼羞成怒，又生毒计，一面传话文武百官送礼朝贺，一面在宋帝前诬告龙颜。岳朝忠与葛昌暗中勾结，企图消灭龙颜家族。宋帝久卧御榻，岳朝忠借机大加诬陷，并趁宋帝昏迷中，录命代诏，飞传南中，企图谋取皇位，一场精心策划已久的惊天阴谋就此展开。
林氏千金林妍（杨雪儿 饰）婚礼当日遭遇未婚夫背叛，意外坠楼。三年后意外苏醒的林妍决心复仇，夺回家族资产。复仇之路，步步惊心困难重重。所幸遇见了父亲的前保镖肖陌（郭迦南 饰），两人并肩捶爆渣男，手撕小三，踏上了甜蜜的反击之路。但随着爱情的升华，肖陌的真实身份也并没有那么简单。爱情，也许真的是一味毒药……
