成康十一年，戍守边关八年的定北王江绪，为调查定北军军饷被贪墨一案回到大显朝。岂料贪墨案背后牵连甚广，为了尽快查明幕后真凶，肃清朝堂，江绪自愿迎娶同为将门之后的明檀，让明家免遭利用。随着阴谋被逐渐揭开，江绪发现凶手的贪墨之举关乎整个大显朝的经济命脉，他必须釜底抽薪将朝中所有与之相关者连根拔起。谁知明家因江绪彻查之举遭了诬陷，家破人亡。江绪为明家力证清白，经历坎坷变故的二人萌生出真情实意，二人携手同行，决心要彻底瓦解敌方势力。他们查明了真相，终将凶手绳之于法，保卫百姓安全，同时也收获了爱情。
剧集再现了中国航空工业70年的发展历程，以主人公秦天从英雄飞行员成长为中国第一代飞机总设计师的奋斗历程为载体，讲述与恩师杜清明、颜司令，与兄弟赵德良、张长江、江行健，与妻子曹慧芳，与红颜战友颜青，与徒弟郑国强、江战鹏、赵云飞等三代科研英雄、试飞英雄、工匠英雄和家属们，历经70年的风雨坎坷，同心协力前赴后继，让“中国制造“的飞机翱翔祖国蓝天的故事。
故事延续上一季，女神捕沈君夜升入京城后，跟随神捕司统领李成器，破获多起悬案，最后竟意外得知，李成器是自己的未婚夫婿路小白假扮。两人率领神捕司众人，与邪恶组织千刃斗智斗勇，历经艰险，终于将为祸不浅的千刃彻底铲除，有情人终成眷属。
干了一辈子刑警的刘玉生被任命为见义勇为基金会的秘书长，初到基金会的他对工作多少有些不适应。因耳闻目睹了一些见义勇为的英雄们因为被救者的懦弱和社会保护机构的不完善而饱受冤屈时，他决定为见义勇为基金会聘请律师，著名律师王羽佳的毛遂自荐，记者苏丽丽的挺身而出更让刘玉生对基金会的工作有了全新的认识。但在现实生活中，见义勇为的成本是很高的，一旦被人讹上，这个成本往往能改变一个人的人生。一个中学生在街上救助一个晕倒的老人，反被老人的亲属讹诈，刘玉生主导了这个事件在社会上的讨论，在舆论上和法律上，对这类见义勇为行为给予了支持，使得人们那颗愿意帮助人的心得到了慰藉。在他们的不断努力下，社会空气得以净化，见义勇为基金会发挥的作用越来越大，刘玉生对这份职责也有了全新的认识。
当听说长孙媳妇（陈凡 饰）生下了双胞胎，一家人欣喜万分，崔家四世同堂了，唯独王老太（张少华 饰）喜极而泣昏倒在地。经全力抢救，王老太终于脱险，她对儿女们坦白了一个惊天秘密。三十多年前，她将要临盆时，丈夫因工伤去世，她在医院里生下一对“遗腹子”女儿，因家境贫困，她狠心把她们丢在了医院里，多少年来，每当听到双胞胎、遗腹子就象刀子捅她的心窝。当年双胞胎的姐姐李姿（苏岩 饰）如今继承了养母的巨额遗产，她不辞辛苦去寻找苦命的妹妹（徐露 饰），结果妹妹没找到，意外找到了生母王老太和三个兄姐，在媒介帮助下，他们终于找到了近在咫尺的妹妹，三十多年来，她们曾经无数次的擦肩而过......
故事围绕南俪、夏君山和女儿夏欢欢、儿子夏超超，田雨岚、颜鹏和儿子颜子悠等多个家庭展开。儿女们即将从小学升入初中，每个家庭都在面临种种变化，亲子关系也在不断沟通与选择中得到新的认知，父母与孩子迎来共同成长。
在岭南的民间传说中，有一个家喻户晓的土郎中老吉。他虽然出身贫寒，但聪明睿智、心地善良、刚直不阿，诙谐幽默，且医术高明，身怀绝技，常常为百姓免费诊治，医好了大量罕见的疑难杂症，深得广大群众爱戴，被当地百姓尊称为“药侠”。该剧就是在“老吉”传说的基础上，融入作者的深层思考，以及当代观众的审美趣味和价值取向，以电视连续剧的形式编纂而成。
阮嘉希惨遭男友蒋皓和姐姐赵妍的双重背叛，失足滚下楼梯，意识模糊前得知母亲的死亡另有蹊跷。在医院醒来的阮嘉 希假装失忆，不再轻信他人，一边暗中调查母亲去世的真相，一边虐渣灭茶，拿回所有属于自己的东西，在这个过程中，阮嘉希与 蒋氏集团的掌舵人蒋睿臣相识、相知、相爱，彼此信任，携手共进，成为了一对令人羡慕的灵魂伴侣。
張小敏(段宛露)、孫啟新(顧友嵐)、王偉平(孟樵)、張磊(段兆培)、秦怡(段母)、嚴麗秋(孟母)、嚴永瑄(顧母)、朱玉雯(許太太)、汪正煜(段父)、曾正宗(顧父)、王明晟(醫生)
一场车祸给秀芳（许娣 饰）和秀丽（陈小艺 饰）姐妹俩的家庭带来毁灭性的打击——姐姐秀芳的独女安心（钟楚曦 饰）是一位青年舞蹈老师，在车祸中受到重伤、失去了双腿；妹妹秀丽的小儿子不幸殒命但大女儿若华（杨超越 饰）逃过一劫。视舞蹈为生命的安心难以承受这巨大打击，心灰意冷、日益消沉，丈夫秦峰也逐渐退缩、想要逃离婚姻，肥胖大半生的秀芳决心通过完成从未坚持过的减肥来激发女儿生活的信心；若华为了帮助母亲走出伤痛、带她住进大学宿舍，但心伤难愈的秀丽克制不住自己的控制欲，热恋中的若华因为母亲的过度施压备受折磨。安心在秀芳坚定地陪伴下，勇敢走出了婚姻，又在舞伴和恋人林天宇（侯雯元 饰）的陪伴下，历经艰难重新站上了舞台；若华在和秀丽的对抗中，一度走向偏执，最终母女二人还是解开心结，重新面对生活。
