7-9歲是一個特別的年紀，還在讀小學的他們仍然帶著小孩的童真，但就開始探索著周遭的世界；話已經講得流利，但卻依依然童言無忌；旅行對這個年紀的小朋友來說，可能已經不是新鮮事，但如果是獨自去旅行，就肯定是他們的一個大挑戰。這一輯的豆釘去旅行，一對姊妹將會另一對兄弟結伴同遊，當豆釘兄弟遇上豆釘姊妹，究竟是會「有異性無人性」，還是兄弟同心，其利斷金呢? 今次豆釘去旅行2，四名豆釘就會一起到不同地方，旅行的同時來個人性大考驗! 看看他們會擦出甚麼火花。
繼「台北遊」大受歡迎之後，最佳旅行伴遊C君再次出發，新一輯與兩位新團友高海寧、陸浩明《Grand住去大阪》！團隊遊走大阪、京都，「開箱」豪華之旅。入住天花板級別酒店，玩味、英式貴族風各具特色，豪歎頂級溫泉好寫意。坐觀光列車細賞絕色海景、見識中古店「鎮店之寶」，還與藝伎玩遊戲，體驗絕非一般。飲食同樣夠豪，除了朝聖「摘星」餐廳、專為「VIP」服務的名店餐廳，也會一探全世界「最貴壽司」、高級綠茶的滋味。
近年流行以自驾方式出游，因不受时间地点所限，也可弹性调节行程，玩得更尽兴。不过，在异地人生路不熟，想租车便要格外小心。对於要准备甚麽文件，需购买甚麽保险等，大家可有了解？在荷兰长大的阮儿常於欧洲穿梭，因此十分熟识欧游资讯，这次由她带大家租车畅游荷兰、德国、法国、比利时、瑞士等地。除了着名城市，阮儿亦会「驾到」一些欧洲小镇，发掘易被忽略的美景。此外，临近年尾圣诞佳节，阮儿还会分享在欧洲过圣诞的乐趣！
主持曾寶儀引領觀眾，探索港人移居台灣的點滴。八十年代浪子詞人潘源良於2020年自個兒前赴台灣，盼望實現港台生活圈，疫情打亂全盤計劃，最想念的，還是在港的家人好友。寶儀偕源良光顧當地港式茶餐廳，讓他憶起那杯往昔的奶茶。對於居台生活，源良有何發展計劃？資深武俠演員關聰早於八十年代定居台灣，經歷過營商失敗的起跌，他一手創立XO醬生意。回歸平淡，關聰仍親力親為推銷產品，寶儀了解其練功、行善等寶島生活日常。
节目主题来宾等内容6位大男孩坚持每分每秒钟追逐梦，15年后终于聚首接下所有困难挑战，伙伴在身旁哪里怕？ 请锁定《来吧！哪里怕》
